[实用新型]一种光电编码器输出转速误差的标定装置

摘要

一种光电编码器输出转速误差的标定装置，包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，空心轴直驱电机上安装有电机旋转台，电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在电机旋转台的周围设有过度圆环；过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；贯通轴系与待检编码器通过弹性联轴节连接；液晶显示屏与主控制器连接；伺服驱动器与空心轴直驱电机连接，主控制器与待检编码器及伺服驱动器连接。实现了编码器输出转速误差的测量。

主权项

一种光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：该装置包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，所述空心轴直驱电机通过底部螺纹孔与机架基座连接；空心轴直驱电机的顶端安装有电机旋转台，所述电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，所述安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在空心轴直驱电机上且在电机旋转台的周围设有过度圆环；所述过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，所述贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；所述待检编码器支架用于放置待检编码器；贯通轴系与待检编码器通过弹性联轴节连接；所述液晶显示屏设置在机架箱盖的外侧，且通过连接排线与主控制器连接；所述控制器与驱动器固定支架设置在机架基座上；所述主控制器、伺服驱动器安装在控制器与驱动器固定支架上；伺服驱动器通过信号连接线与空心轴直驱电机连接，为空心轴直驱电动机提供U、V、W对称三相交流电，接收空心轴直驱电动机的高精度编码器信号和霍尔信号；所述主控制器与待检编码器连接，接收待检编码器反馈的转速信号；主控制器与伺服驱动器连接，为伺服驱动器提供脉冲、方向控制信号，接收伺服驱动器反馈的转速信号。