[实用新型]一种光电编码器输出转速误差的标定装置

权利要求书

1.一种光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：该装置包括机架基座、机架箱盖、空心轴直驱电机、贯通轴系、待检编码器支架、液晶显示屏、控制器与驱动器固定支架、主控制器、伺服驱动器；其中，所述空心轴直驱电机通过底部螺纹孔与机架基座连接；空心轴直驱电机的顶端安装有电机旋转台，所述电机旋转台的中间位置加工有一安装孔，所述安装孔与空心轴直驱电机轴孔的孔径相同且两者同轴；在空心轴直驱电机上且在电机旋转台的周围设有过度圆环；所述过度圆环与待检编码器支架连接；空心轴直驱电机轴孔中间位置设有电机轴系U型凹槽，所述贯通轴系与空心轴直驱电机的轴孔配合；所述待检编码器支架用于放置待检编码器；贯通轴系与待检编码器通过弹性联轴节连接；所述液晶显示屏设置在机架箱盖的外侧，且通过连接排线与主控制器连接；所述控制器与驱动器固定支架设置在机架基座上；所述主控制器、伺服驱动器安装在控制器与驱动器固定支架上；伺服驱动器通过信号连接线与空心轴直驱电机连接，为空心轴直驱电动机提供U、V、W对称三相交流电，接收空心轴直驱电动机的高精度编码器信号和霍尔信号；所述主控制器与待检编码器连接，接收待检编码器反馈的转速信号；主控制器与伺服驱动器连接，为伺服驱动器提供脉冲、方向控制信号，接收伺服驱动器反馈的转速信号。

2.根据权利要求1所述的光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：所述标定装置还包括便携计算机，所述便携计算机分别通过串口线RS422与待检编码器连接，通过串口线RS232与主控制器连接，进行通讯；所述便携计算机包括数据接收、数据处理和数据保存功能模块。

3.根据权利要求1或2所述的光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：所述贯通轴系包括下部顶紧轴、中部开口圆环、上部顶紧轴三部分；其中，所述中部开口圆环安装在电机轴系U型凹槽内，且中部开口圆环的外圈直径大于电机旋转台上安装孔的直径，小于电机轴系U型凹槽的孔径；所述下部顶紧轴穿插在空心轴直驱电机上的轴孔内，且设置在中部开口圆环的下方；所述上部顶紧轴穿插电机旋转台上的安装孔内，且设置在中部开口圆环的上方；下部顶紧轴、中部开口圆环及上部顶紧轴通过紧固螺钉连接固定。

4.根据权利要求1所述的光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在 于：所述机架基座采用镂空设计；所述机架箱盖上部开口，用于露出液晶显示屏。

5.根据权利要求1所述的光电编码器输出转速误差的标定装置，其特征在于：所述伺服驱动器安装时风扇朝下，且底部采用橡胶柱软支撑。