[实用新型]一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台

摘要

本实用新型公开了一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台，其结构包括相机支架连接架、横滚轴安装螺丝、第一舵机安装座、横滚轴伺服舵机、第二舵机安装座、减震底座、空心轴承、减震球、限位铜柱、相机支架、第三舵机安装座、轴承座、轴承、拉杆、俯仰舵机摇臂、俯仰舵机、集电环、相机固定螺丝，相机支架连接架和减震球连接，限位铜柱和相机支架活动连接，减震球和相机支架连接，相机支架和相机固定螺丝连接，本实用新型的有益效果将扫摆式倾斜云台与无人机控制系统集成在一起，通过一个相机的在空中作业时的扫摆动作来达到拍摄多角度图像的效果，降低对无人机的载重及安装体积要求。

主权项

一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台，其特征在于：其结构包括相机支架连接架（1）、横滚轴安装螺丝（2）、第一舵机安装座（3）、横滚轴伺服舵机（4）、第二舵机安装座（5）、减震底座（6）、空心轴承（7）、减震球（8）、限位铜柱（9）、相机支架（10）、第三舵机安装座（11）、轴承座（12）、轴承（13）、拉杆（14）、俯仰舵机摇臂（15）、俯仰舵机（16）、集电环（17）、相机固定螺丝（18），所述相机支架连接架（1）和减震球（8）连接，所述限位铜柱（9）和相机支架（10）活动连接，所述减震球（8）和相机支架（10）连接，所述相机支架（10）和相机固定螺丝（18）连接，所述相机固定螺丝（18）和第三舵机安装座（11）连接，所述第三舵机安装座（11）上设有轴承座（12），所述轴承座（12）上设有轴承（13），所述相机支架（10）和拉杆（14）连接，所述第三舵机安装座（11）的下方设有俯仰舵机摇臂（15），所述俯仰舵机摇臂（15）的上方设有俯仰舵机（16），所述第三舵机安装座（11）和空心轴承（7）连接，所述空心轴承（7）的内部设有集电环（17），所述减震底座（6）和限位铜柱（9）连接，所述减震底座（6）和减震球（8）连接，所述第二舵机安装座（5）和第三舵机安装座（11）连接，所述横滚轴安装螺丝（2）和第一舵机安装座（3）连接，所述第一舵机安装座（3）的右边设有横滚轴伺服舵机（4），所述横滚轴伺服舵机（4）和第三舵机安装座（11）连接。