[实用新型]一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台

说明书

技术领域

本实用新型是一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台，属于无人机配件领域。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。其实云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。

现有技术公开申请号为CN201120308003.3的一种全景摄影云台，涉及全景摄影云台。其目的是，提供一种水平旋转装置能确定相机上下拍几圈和垂直旋转装置能确定相机每圈拍几张的全景摄影云台。该摄影云台由水平调整装置、垂直调整装置、前后调整装置、垂直旋转装置和水平旋转装置等组成，垂直旋转装置中设有垂直旋转定轮和垂直旋转动轮，垂直旋转定轮内有垂直定位坑，垂直旋转动轮内有垂直定位钢珠，水平旋转装置中设有支架、水平定位定轮和水平定位动轮，支架上设有水平换挡螺钉，水平定位定轮设有水平换挡孔和水平定位坑，水平定位动轮上设有水平定位钢珠。该摄影云台的有益效果在于：使用者无需先算出相机垂直与水平拍摄的旋转角度来确定合成一张全景图相机要拍几圈和每圈拍几张等问题。但是，现有设备大部分采用5个数码相机经过摆列组合而成，由于相机数量多，安装体积、重量大，只能安装在有人驾驶飞机或较大型无人机上，在进行实际三维建模生产时，飞机空域申报困难，受天气影响大，数据获取的时间周期长，数据采集成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台，以解决现有设备大部分采用5个数码相机经过摆列组合而成，由于相机数量多，安装体积、重量大，只能安装在有人驾驶飞机或较大型无人机上，在进行实际三维建模生产时，飞机空域申报困难，受天气影响大，数据获取的时间周期长，数据采集成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台，其结构包括相机支架连接架、横滚轴安装螺丝、第一舵机安装座、横滚轴伺服舵机、第二舵机安装座、减震底座、空心轴承、减震球、限位铜柱、相机支架、第三舵机安装座、轴承座、轴承、拉杆、俯仰舵机摇臂、俯仰舵机、集电环、相机固定螺丝，所述相机支架连接架和减震球连接，所述限位铜柱和相机支架活动连接，所述减震球和相机支架连接，所述相机支架和相机固定螺丝连接，所述相机固定螺丝和第三舵机安装座连接，所述第三舵机安装座上设有轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述相机支架和拉杆连接，所述第三舵机安装座的下方设有俯仰舵机摇臂，所述俯仰舵机摇臂的上方设有俯仰舵机，所述第三舵机安装座和空心轴承连接，所述空心轴承的内部设有集电环，所述减震底座和限位铜柱连接，所述减震底座和减震球连接，所述第二舵机安装座和第三舵机安装座连接，所述横滚轴安装螺丝和第一舵机安装座连接，所述第一舵机安装座的右边设有横滚轴伺服舵机，所述横滚轴伺服舵机和第三舵机安装座连接。

进一步的，所述减震球的左边设有限位铜柱。

进一步的，所述轴承和轴承座活动连接。

进一步的，所述俯仰舵机和第三舵机安装座连接。

进一步的，所述横滚轴伺服舵机和第一舵机安装座连接。

进一步的，所述减震球一共设有4个。

进一步的，所述空心轴承一共设有两组。

本实用新型的有益效果：将扫摆式倾斜云台与无人机控制系统集成在一起，通过一个相机的在空中作业时的扫摆动作来达到拍摄多角度图像的效果，降低对无人机的载重及安装体积要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台的结构示意图。

图2为本实用新型的第一舵机安装座的结构示意图。