[实用新型]一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台有效
申请号: | 201720416616.6 | 申请日: | 2017-04-20 |
公开(公告)号: | CN206704562U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 谢增辉;谭金石;黄正忠 | 申请(专利权)人: | 广州飞图信息科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 镜头 摆式 倾斜 摄影 | ||
1.一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台,其特征在于:其结构包括相机支架连接架(1)、横滚轴安装螺丝(2)、第一舵机安装座(3)、横滚轴伺服舵机(4)、第二舵机安装座(5)、减震底座(6)、空心轴承(7)、减震球(8)、限位铜柱(9)、相机支架(10)、第三舵机安装座(11)、轴承座(12)、轴承(13)、拉杆(14)、俯仰舵机摇臂(15)、俯仰舵机(16)、集电环(17)、相机固定螺丝(18),所述相机支架连接架(1)和减震球(8)连接,所述限位铜柱(9)和相机支架(10)活动连接,所述减震球(8)和相机支架(10)连接,所述相机支架(10)和相机固定螺丝(18)连接,所述相机固定螺丝(18)和第三舵机安装座(11)连接,所述第三舵机安装座(11)上设有轴承座(12),所述轴承座(12)上设有轴承(13),所述相机支架(10)和拉杆(14)连接,所述第三舵机安装座(11)的下方设有俯仰舵机摇臂(15),所述俯仰舵机摇臂(15)的上方设有俯仰舵机(16),所述第三舵机安装座(11)和空心轴承(7)连接,所述空心轴承(7)的内部设有集电环(17),所述减震底座(6)和限位铜柱(9)连接,所述减震底座(6)和减震球(8)连接,所述第二舵机安装座(5)和第三舵机安装座(11)连接,所述横滚轴安装螺丝(2)和第一舵机安装座(3)连接,所述第一舵机安装座(3)的右边设有横滚轴伺服舵机(4),所述横滚轴伺服舵机(4)和第三舵机安装座(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台,其特征在于:所述减震球(8)的左边设有限位铜柱(9)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台,其特征在于:所述轴承(13)和轴承座(12)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台,其特征在于:所述俯仰舵机(16)和第三舵机安装座(11)连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机单镜头扫摆式倾斜摄影云台,其特征在于:所述横滚轴伺服舵机(4)和第一舵机安装座(3)连接。
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