[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置有效
| 申请号： | 201720412179.0 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN206702454U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张煜;陈力 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K11/36 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 610031 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、气缸座、定位连接板、手指座和定位板，所述的气缸座活动连接在气爪的上表面，所述的定位连接板与气缸座活动连接，并且定位连接板的背面与气爪的正面固定连接，所述气爪的底部固定连接有两个手指座，两个手指座之间活动连接有定位板，所述手指座的一侧活动连接有防抖取件手指，所述防抖取件手指包括液压缓冲器和夹持装置，所述夹持装置固安装在液压缓冲器的一侧，所述夹持装置包括固定杆。该多功能点焊机器人刀座定位装置，通过上述等结构之间的配合，实现了夹持工件更加稳定，时后续的加工更加流畅精准的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 点焊 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪(1)、气缸座(2)、定位连接板(3)、手指座(4)和定位板(5)，所述的气缸座(2)活动连接在气爪(1)的上表面，所述的定位连接板(3)与气缸座(2)活动连接，并且定位连接板(3)的背面与气爪(1)的正面固定连接，所述气爪(1)的底部固定连接有两个手指座(4)，两个手指座(4)之间活动连接有定位板(5)，其特征在于：所述手指座(4)的一侧活动连接有防抖取件手指(6)；所述防抖取件手指(6)包括液压缓冲器(7)和夹持装置(8)，所述夹持装置(8)固安装在液压缓冲器(7)的一侧；所述夹持装置(8)包括固定杆(9)，所述固定杆(9)的内部开设有空腔，所述固定杆(9)的一侧活动连接有滑板(10)，所述滑板(10)靠近固定杆(9)的一侧固定连接有活动块(11)，所述固定杆(9)空腔内壁的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧(12)，所述活动块(11)位于空腔内壁顶部和底部的第一缓冲弹簧(12)之间，所述滑板(10)远离活动块(11)的一侧固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一侧开设有缓冲腔，所述缓冲腔腔内的一侧固定连接有第二缓冲弹簧(14)，所述第二缓冲弹簧(14)远离滑板(10)的一侧固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一侧固定连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)的一侧固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧固定连接有夹板(18)。
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