[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点焊定位设备技术领域，具体为一种多功能点焊机器人刀座定位装置。

背景技术

伴随着社会的日益进步，科技不断的得到创新，目前，在产品制造的流程上，各种各样的机械广泛地得到运用，这大大的加快了生产速度，使企业生产流程加快，能轻松地完成各方面的订单。目前，在生产过程中，刀座的定位装置普遍的应用在生产线上，而现有的多功能点焊机器人刀座定位装置，机械定位结构复杂，需要众多的零部件互相配合才能使工件得到固定，这大大的增加了生产的成本，延长了制造周期，当定位装置出现故障时，由于众多的零部件，使得零部件更换困难，大大的增加了检修的难度，且目前普遍使用的多功能点焊机器人刀座定位装置，对工作环境要求较高，零部件之间平行度较差，容易造成偏差，导致生产过程中次品数量增加。因此，提出一种解决上述问题的多功能点焊机器人刀座定位装置实为必要。如中国专利公开的CN204603597U一种多功能点焊机器人刀座定位装置，该多功能点焊机器人刀座定位装置，结构简单，生产成本低廉，适合大量生产等优点，但是上述装置在通过防抖取件手指夹持工件时，不能够很好的缓冲掉装置移动使产生的震动，而导致夹持的工件往往会发生位移，不利于后续的自动化加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、气缸座、定位连接板、手指座和定位板，所述的气缸座活动连接在气爪的上表面，所述的定位连接板与气缸座活动连接，并且定位连接板的背面与气爪的正面固定连接，所述气爪的底部固定连接有两个手指座，两个手指座之间活动连接有定位板，所述手指座的一侧活动连接有防抖取件手指；

所述防抖取件手指包括液压缓冲器和夹持装置，所述夹持装置固安装在液压缓冲器的一侧；

所述夹持装置包括固定杆，所述固定杆的内部开设有空腔，所述固定杆的一侧活动连接有滑板，所述滑板靠近固定杆的一侧固定连接有活动块，所述固定杆空腔内壁的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧，所述活动块位于空腔内壁顶部和底部的第一缓冲弹簧之间，所述滑板远离活动块的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的一侧开设有缓冲腔，所述缓冲腔腔内的一侧固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧远离滑板的一侧固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有夹板。

优选的，所述固定杆内部开设的空腔为矩形，且空腔的大小与活动块相适配。

优选的，所述固定杆的一侧开设有矩形滑槽，且滑槽的大小与滑板相适配。

优选的，所述第一缓冲弹簧的数量为十六个，且十六个第一缓冲弹簧分为两组，两组第一缓冲弹簧分别固定安装在固定杆腔内的顶部和底部。

优选的，所述活动杆内部缓冲腔的大小与活动板相适配，且活动杆的一侧开设有与活塞杆大小相适配的通孔。

优选的，所述第二缓冲弹簧的数量为三十六个，且三十六个第二缓冲弹簧呈矩形阵列。

优选的，所述夹板的表面设有防滑凸块，凸块为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学、合理，使用方便、高效，通过设置固定杆、滑板、活动块和第一缓冲弹簧，滑板和活动块连接可在固定杆的空腔内上下活动，再配合第一缓冲弹簧，使活动块上下活动时对竖直方向产生的震动进行缓冲，从而避免竖直方向的抖动和震动对夹持产生的不利影响，通过设置活动杆、第二缓冲弹簧、活动板、活塞杆、固定板和夹板，活动板在第二缓冲弹簧的作用下能够在活动杆的缓冲腔内缓冲运动，配合夹板使的工件能够被更加稳定的夹持住，避免了水平方向的抖动和震动对夹持工件产生的不利影响，通过上述等结构之间的配合，实现了夹持工件更加稳定，时后续的加工更加流畅精准的进行。

附图说明

图1为本实用新型主视图的结构示意图；

图2为本实用新型防抖取件手指主视图的结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置主视图的剖视图。

图中：1-气爪、2-气缸座、3-定位连接板、4-手指座、5-定位板、6-防抖取件手指、7-液压缓冲器、8-夹持装置、9-固定杆、10-滑板、11-活动块、12-第一缓冲弹簧、13-活动杆、14-第二缓冲弹簧、15-活动板、16-活塞杆、17-固定板、18-夹板。

具体实施方式