[实用新型]一种多功能点焊机器人刀座定位装置

权利要求书

1.一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪(1)、气缸座(2)、定位连接板(3)、手指座(4)和定位板(5)，所述的气缸座(2)活动连接在气爪(1)的上表面，所述的定位连接板(3)与气缸座(2)活动连接，并且定位连接板(3)的背面与气爪(1)的正面固定连接，所述气爪(1)的底部固定连接有两个手指座(4)，两个手指座(4)之间活动连接有定位板(5)，其特征在于：所述手指座(4)的一侧活动连接有防抖取件手指(6)；

所述防抖取件手指(6)包括液压缓冲器(7)和夹持装置(8)，所述夹持装置(8)固安装在液压缓冲器(7)的一侧；

所述夹持装置(8)包括固定杆(9)，所述固定杆(9)的内部开设有空腔，所述固定杆(9)的一侧活动连接有滑板(10)，所述滑板(10)靠近固定杆(9)的一侧固定连接有活动块(11)，所述固定杆(9)空腔内壁的顶部和底部均固定连接有第一缓冲弹簧(12)，所述活动块(11)位于空腔内壁顶部和底部的第一缓冲弹簧(12)之间，所述滑板(10)远离活动块(11)的一侧固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一侧开设有缓冲腔，所述缓冲腔腔内的一侧固定连接有第二缓冲弹簧(14)，所述第二缓冲弹簧(14)远离滑板(10)的一侧固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)的一侧固定连接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)的一侧固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的一侧固定连接有夹板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述固定杆(9)内部开设的空腔为矩形，且空腔的大小与活动块(11)相适配。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述固定杆(9)的一侧开设有矩形滑槽，且滑槽的大小与滑板(10)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(12)的数量为十六个，且十六个第一缓冲弹簧(12)分为两组，两组第一缓冲弹簧(12)分别固定安装在固定杆(9)腔内的顶部和底部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述活动杆(13)内部缓冲腔的大小与活动板(15)相适配，且活动杆(13)的一侧开设有与活塞杆(16)大小相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(14)的数量为三十六个，且三十六个第二缓冲弹簧(14)呈矩形阵列。

7.根据权利要求1所述的一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于：所述夹板(18)的表面设有防滑凸块，凸块为橡胶。