[实用新型]一种自动上下料车床

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料车床，包括支架、延伸杆、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂、清屑装置、装夹检测装置、工作台面、装夹装置；支架竖直设置，延伸杆水平设置在支架上，向车床的正上方延伸；X向导轨和Y向导轨两端分别安装驱动装置，分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动；车床采用的机械手臂通过夹爪气缸对工件进行夹取，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本；清屑装置起到清除装夹装置上遗留的铁屑的作用；装夹检测装置，能够检测工件的装夹情况。

主权项

一种自动上下料车床，包括支架（1）、延伸杆（2）、X向导轨（3）、X向滑块（4）、Y向导轨（5）、Y向滑块（6）、机械手臂（7）、清屑装置（8）、装夹检测装置（9）、工作台面（10）、装夹装置（11）、刀架（12）；所述的工作台面（10）为竖直的立面，所述的装夹装置（11）垂直安装在工作台面（10）上；所述的清屑装置（8）安装于工作台面（10）上，位于装夹装置（11）的正上方；所述的刀架（12）沿水平方向设置刀具（13），刀具（13）对应装夹装置（11）夹持的工件设置，所述的装夹检测装置（9）安装在刀架（12）上，装夹检测装置（9）对准装夹装置（11）；其特征在于：所述的支架（1）竖直设置，安装在车床（14）的后方，所述的延伸杆（2）水平设置在支架（1）上，向车床（14）的正上方延伸；所述的X向导轨（3）水平安装在延伸杆（2）的前部，X向导轨（3）对应装夹装置（11）和刀具（13）的位置设置；所述的X向滑块（4）安装在X向导轨（3）上；所述的Y向导轨（5）沿竖直方向安装在X向滑块（4）上；所述的Y向滑块（6）安装在Y向导轨（5）上；所述的机械手臂（7）安装在Y向滑块（6）上；所述的X向导轨（3）和Y向导轨（5）两端分别安装驱动装置（15），分别驱动X向滑块（4）在X向导轨（3）上左右移动、Y向滑块（6）在Y向导轨（5）上上下移动；所述的机械手臂（7）包括连接臂（16）、转向板（17）、保护装置（18）、连接板（19）、安装板（41）、夹爪气缸（42）；所述的连接臂（16）竖直设置，其上端安装在Y向滑块（6）上，所述的保护装置（18）安装在连接臂（16）的下端，所述的连接板（19）的上端安装于保护装置（18）上，连接板（19）的下端与安装板（41）的上端连接，所述的转向板（17）的中部通过转向机构I（43）安装于安装板（41）的下端，所述的转向板（17）两端上通过转向机构II（44）分别安装一个夹爪气缸（42）。