[实用新型]一种自动上下料车床

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别是一种自动下上料车床。

背景技术

车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。对于工件的车削来讲，需要人工将工件搬上搬下，劳动强度大，费时耗力，效率低下；危险性高，工人稍有不慎就会出现安全事故，轻则产品质量出问题，重者人身安全无法保证。因而实现自动化代替人工操作是一个需要迫切解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料车床，在能实现上下料自动化的同时，还能检测工件装夹情况。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动上下料车床，包括支架、延伸杆、X向导轨、X向滑块、Y向导轨、Y向滑块、机械手臂、清屑装置、装夹检测装置、工作台面、装夹装置、刀架；所述的工作台面为竖直的立面，所述的装夹装置垂直安装在工作台面上；所述的清屑装置安装于工作台面上，位于装夹装置的正上方；所述的刀架沿水平方向设置刀具，刀具对应装夹装置夹持的工件设置，所述的装夹检测装置安装在刀架上，装夹检测装置对准装夹装置；

所述的支架竖直设置，安装在车床的后方，所述的延伸杆水平设置在支架上，向车床的正上方延伸；

所述的X向导轨水平安装在延伸杆的前部，X向导轨对应装夹装置和刀具的位置设置；

所述的X向滑块安装在X向导轨上；所述的Y向导轨沿竖直方向安装在X向滑块上；所述的Y向滑块安装在Y向导轨上；所述的机械手臂安装在Y向滑块上；所述的X向导轨和Y 向导轨两端分别安装驱动装置，分别驱动X向滑块在X向导轨上左右移动、Y向滑块在Y向导轨上上下移动；

所述的机械手臂包括连接臂、转向板、保护装置、连接板、安装板、夹爪气缸；所述的连接臂竖直设置，其上端安装在Y向滑块上，所述的保护装置安装在连接臂的下端，所述的连接板的上端安装于保护装置上，连接板的下端与安装板的上端连接，所述的转向板的中部通过转向机构I安装于安装板的下端，所述的转向板两端上通过转向机构II分别安装一个夹爪气缸。

优选地，所述的装夹装置为膨胀轴，膨胀轴的轴向垂直于工作台面。

优选地，所述的清屑装置包括清屑气缸、清屑板；所的清屑气缸安装在工作台面上位于装夹装置旁边，气缸活塞杆平行于膨胀轴方向设置；所述的清屑板一端与清屑气缸的活塞杆固定连接，另一端套在装夹装置上，清屑气缸驱动清屑板在装夹装置上前后移动。

优选地，所述的装夹检测装置包括检测气缸、顶块；所述的检测气缸安装在车床的刀架上，气缸活塞杆朝装夹装置的方向设置；所述的顶块安装在检测气缸的活塞杆端部，并对齐装夹装置的中心，检测气缸驱动顶块向前移动，顶块顶住装夹装置上的工件，推动工件进入装夹装置夹持位置。

优选地，所述的检测气缸内设定磁感应开关，分别感应活塞杆伸出直至顶块碰到工件的行程Ⅰ，和活塞杆伸出直至工件装夹到位的行程Ⅱ；当行程Ⅰ的数值大于设定数值时，判断为未上料情况，检测气缸发出信号，使车床自动停机；当行程Ⅱ的数值大于或小于设定数值时，判定为出现装夹不到位或卡死情况，检测气缸发出信号，使车床自动停机。

优选地，所述的保护装置包括左挡板、右挡板、导轨、导向座、上板、中板、下板、轴Ⅰ；所述的导轨沿水平方向安装在连接臂的下部；所述的导向座安装在导轨上，能够沿导轨方向滑动；所述的左挡板和右挡板安装在连接臂的下部，所述的左挡板位于导轨的左侧，所述的右挡板位于导轨的右侧；

所述的中板固定安装在导向座上；所述的轴Ⅰ沿竖直方向穿过中板，并与中板固定连接；中板上方的轴Ⅰ上套装上板，轴Ⅰ的上端穿出上板上表面，轴Ⅰ的上端上设有卡位装置，使得上板不会脱离；所述的上板与中板之间的轴Ⅰ上套装有弹簧Ⅰ；所述的下板套在中板下方的轴Ⅰ上，轴Ⅰ的下端穿出下板的下表面，设有卡位装置，使得下板不会脱离；所述的下板与中板之间的轴Ⅰ上沿轴向套装有弹簧Ⅱ；所述的上板和下板能够相对于轴Ⅰ沿轴向滑动；

所述的下板的下端与连接板的上端连接；

所述的中板上设置有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ的感应端部设于中板的下端面。

优选地，所述的轴Ⅰ设有两根，两根轴Ⅰ相互平行并且位于同一水平面。

优选地，所述的导向座包括底板、左侧板、右侧板，所述的底板安装在导轨上，所述的左侧板和右侧板分别安装在底板的左右两侧上，左侧板与右挡板平行并对齐；