[实用新型]一种自动上下料车床

权利要求书

1.一种自动上下料车床，包括支架（1）、延伸杆（2）、X向导轨（3）、X向滑块（4）、Y向导轨（5）、Y向滑块（6）、机械手臂（7）、清屑装置（8）、装夹检测装置（9）、工作台面（10）、装夹装置（11）、刀架（12）；所述的工作台面（10）为竖直的立面，所述的装夹装置（11）垂直安装在工作台面（10）上；所述的清屑装置（8）安装于工作台面（10）上，位于装夹装置（11）的正上方；所述的刀架（12）沿水平方向设置刀具（13），刀具（13）对应装夹装置（11）夹持的工件设置，所述的装夹检测装置（9）安装在刀架（12）上，装夹检测装置（9）对准装夹装置（11）；

其特征在于：所述的支架（1）竖直设置，安装在车床（14）的后方，所述的延伸杆（2）水平设置在支架（1）上，向车床（14）的正上方延伸；

所述的X向导轨（3）水平安装在延伸杆（2）的前部，X向导轨（3）对应装夹装置（11）和刀具（13）的位置设置；

所述的X向滑块（4）安装在X向导轨（3）上；所述的Y向导轨（5）沿竖直方向安装在X向滑块（4）上；所述的Y向滑块（6）安装在Y向导轨（5）上；所述的机械手臂（7）安装在Y向滑块（6）上；所述的X向导轨（3）和Y向导轨（5）两端分别安装驱动装置（15），分别驱动X向滑块（4）在X向导轨（3）上左右移动、Y向滑块（6）在Y向导轨（5）上上下移动；

所述的机械手臂（7）包括连接臂（16）、转向板（17）、保护装置（18）、连接板（19）、安装板（41）、夹爪气缸（42）；所述的连接臂（16）竖直设置，其上端安装在Y向滑块（6）上，所述的保护装置（18）安装在连接臂（16）的下端，所述的连接板（19）的上端安装于保护装置（18）上，连接板（19）的下端与安装板（41）的上端连接，所述的转向板（17）的中部通过转向机构I（43）安装于安装板（41）的下端，所述的转向板（17）两端上通过转向机构II（44）分别安装一个夹爪气缸（42）。

2.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于：所述的装夹装置（11）为膨胀轴，膨胀轴的轴向垂直于工作台面（10）。

3.根据权利要求2所述的自动上下料车床，其特征在于：所述的清屑装置（8）包括清屑气缸（20）、清屑板（21）；所的清屑气缸（20）安装在工作台面（10）上位于装夹装置（11）旁边，气缸活塞杆平行于膨胀轴方向设置；所述的清屑板（21）一端与清屑气缸（20）的活塞杆固定连接，另一端套在装夹装置（11）上，清屑气缸（20）驱动清屑板（21）在装夹装置（11）上前后移动。

4.根据权利要求1所述的自动上下料车床，其特征在于：所述的装夹检测装置（9）包括检测气缸（22）、顶块（23）；所述的检测气缸（22）安装在车床（14）的刀架（12）上，气缸活塞杆朝装夹装置（11）的方向设置；所述的顶块（23）安装在检测气缸（22）的活塞杆端部，并对齐装夹装置（11）的中心，检测气缸（22）驱动顶块（23）向前移动，顶块（23）顶住装夹装置（11）上的工件，推动工件进入装夹装置（11）夹持位置。

5.根据权利要求4所述的自动上下料车床，其特征在于：所述的检测气缸（22）内设定磁感应开关，分别感应活塞杆伸出直至顶块（23）碰到工件的行程Ⅰ，和活塞杆伸出直至工件装夹到位的行程Ⅱ；当行程Ⅰ的数值大于设定数值时，判断为未上料情况，检测气缸（22）发出信号，使车床（14）自动停机；当行程Ⅱ的数值大于或小于设定数值时，判定为出现装夹不到位或卡死情况，检测气缸（22）发出信号，使车床（14）自动停机。