[实用新型]管道潜望镜检测仪用的机械臂有效
| 申请号： | 201720396579.7 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206638886U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 熊立新;秦亚光 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | G02B23/22 | 分类号： | G02B23/22;G02B23/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，涉及管道检查装置技术领域，解决了管道潜望镜检测仪探查的角度不好调整的技术问题。该装置包括连接臂、旋转臂以及转动连接结构，其中连接臂其中一端用于与探杆连接；旋转臂其中一端用于与管道潜望镜检测仪连接；连接臂其中另一端与旋转臂的其中另一端通过转动连接结构相连接；管道潜望镜检测仪能通过旋转臂、连接臂以及转动连接结构相对于探杆转动至管道潜望镜检测仪的长度方向与探杆的轴向方向相交错的位置。本实用新型使管道潜望镜检测仪探查的角度容易调整、且操作起来方便，能够进入较狭窄空间，扩大了检测范围，提高实用性，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 潜望镜 检测 机械 | ||
【主权项】：
一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，包括连接臂(3)、旋转臂(4)以及转动连接结构(5)，其中：所述连接臂(3)其中一端用于与探杆(1)连接；所述旋转臂(4)其中一端用于与管道潜望镜检测仪(2)连接；所述连接臂(3)其中另一端与所述旋转臂(4)的其中另一端通过所述转动连接结构(5)相连接；管道潜望镜检测仪(2)能通过所述旋转臂(4)、所述连接臂(3)以及所述转动连接结构(5)相对于探杆(1)转动至管道潜望镜检测仪(2)的长度方向与探杆(1)的轴向方向相交错的位置。
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