[实用新型]管道潜望镜检测仪用的机械臂

权利要求书

1.一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，包括连接臂(3)、旋转臂(4)以及转动连接结构(5)，其中：

所述连接臂(3)其中一端用于与探杆(1)连接；

所述旋转臂(4)其中一端用于与管道潜望镜检测仪(2)连接；

所述连接臂(3)其中另一端与所述旋转臂(4)的其中另一端通过所述转动连接结构(5)相连接；管道潜望镜检测仪(2)能通过所述旋转臂(4)、所述连接臂(3)以及所述转动连接结构(5)相对于探杆(1)转动至管道潜望镜检测仪(2)的长度方向与探杆(1)的轴向方向相交错的位置。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述转动连接结构(5)包括圆球体(51)和套体(52)，所述圆球体(51)置于所述套体(52)内、且所述圆球体(51)相对于所述套体(52)发生转动，所述圆球体(51)与所述连接臂(3)连接，所述套体(52)与所述旋转臂(4)连接。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，还包括用于固定所述圆球体(51)和所述套体(52)的锁紧件(53)，所述锁紧件(53)与所述套体(52)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述锁紧件(53)为螺栓。

5.根据权利要求4所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述套体(52)上开设有螺纹孔，所述锁紧件(53)上设置有外螺纹、并与所述螺纹孔的内螺纹相互配合，所述锁紧件(53)穿过所述螺纹孔与所述圆球体(51)接触并压紧所述圆球体(51)。

6.根据权利要求3所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述圆球体(51)与所述套体(52)之间有间隙。

7.根据权利要求3所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述套体(52)上开设有带螺纹的油孔。

8.根据权利要求2所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述圆球体(51)的形状为球体，所述套体(52)的形状为长方体或所述套体(52)的外表面的截面形状为圆弧形。

9.根据权利要求2所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述旋转臂(4)包括旋转臂主杆和旋转臂配合件，所述旋转臂主杆的一端与所述转动连接结构(5)连接，管道潜望镜检测仪(2)夹在所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件之间、且所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件通过螺栓连接。

10.根据权利要求2所述的管道潜望镜检测仪用的机械臂，其特征在于，所述连接臂(3)与探杆(1)螺纹连接。