[实用新型]管道潜望镜检测仪用的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检查装置技术领域，尤其是涉及一种管道潜望镜检测仪用的机械臂。

背景技术

管道潜望镜检测仪主要应用于对对市政管道的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测、修补后的复测等方面，具有对管道内部图像的采集、回放以及对当前图像对应的实际位置的测量的功能。

现有的技术方案为管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接在一起，中间的连接杆是直的，连接杆与管道潜望镜检测仪和探杆均是可拆卸连接的。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接，只能对竖直管道进行探查，对于与竖直管道连通的水平管道不能实现很好地检测，管道潜望镜检测仪与探杆之间相互平行的连接，只能通过改变探杆的角度改变管道潜望镜检测仪的角度，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管道潜望镜检测仪用的机械臂，以解决现有技术中存在的管道潜望镜检测仪探查的角度不好调整的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案使得管道潜望镜检测仪探查的角度容易调整、且操作起来方便，扩大了检测范围，能够进入较狭窄空间，提高实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种管道潜望镜检测仪用的机械臂，包括连接臂、旋转臂以及转动连接结构，其中:

所述连接臂其中一端用于与探杆连接；

所述旋转臂其中一端用于与管道潜望镜检测仪连接；

所述连接臂其中另一端与所述旋转臂的其中另一端通过所述转动连接结构相连接；管道潜望镜检测仪能通过所述旋转臂、所述连接臂以及所述转动连接结构相对于探杆转动至管道潜望镜检测仪的长度方向与探杆的轴向方向相交错的位置。

优选地，所述转动连接结构包括圆球体和套体，所述圆球体置于所述套体内、且所述圆球体相对于所述套体发生转动，所述圆球体与所述连接臂连接，所述套体与所述旋转臂连接。

优选地，还包括用于固定所述圆球体和所述套体的锁紧件，所述锁紧件与所述套体可拆卸连接。

优选地，所述锁紧件为螺栓。

优选地，所述套体上开设有螺纹孔，所述锁紧件上设置有外螺纹、并与所述螺纹孔的内螺纹相互配合，所述锁紧件穿过所述螺纹孔与所述圆球体接触并压紧所述圆球体。

优选地，所述圆球体与所述套体之间有间隙。

优选地，所述套体上开设有带螺纹的油孔。

优选地，所述圆球体的形状为球体，所述套体的形状为长方体或所述套体的外表面的截面形状为圆弧形。

优选地，所述旋转臂包括旋转臂主杆和旋转臂配合件，所述旋转臂主杆的一端与所述转动连接结构连接，管道潜望镜检测仪夹在在所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件之间、且所述旋转臂主杆和所述旋转臂配合件通过螺栓连接。

优选地，所述连接臂与探杆螺纹连接。

本实用新型提供的管道潜望镜检测仪用的机械臂，能够进入较狭窄空间，扩大了检测范围，提高实用性，提高检测精度；锁紧件为螺栓，且通过锁紧件与圆球体之间的挤压力固定圆球体和套体，使得角度调节方便；套圆球体的形状为球体，扩大了探杆和管道潜望镜检测仪之间夹角的范围；套体上开设有油孔，减小圆球体与套体之间转动时的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是管道潜望镜检测仪用的机械臂的结构示意图。

图中1-探杆；2-管道潜望镜检测仪；3-连接臂；4-旋转臂；5-转动连接结构；51-圆球体；52-套体；53-锁紧件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。