[实用新型]一种自动售货柜中的出货系统

摘要

本实用新型涉及一种自动售货柜中的出货系统。本实用新型包括货品升降系统与抓取货品的机械手，货品升降系统包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮，主动线轮两端为与主动线轮同轴布置的从动线轮，主动线轮、从动线轮分别通过钢索与各自对应的货品升降托盘连接，主动线轮通过弹性卡舌选择性与从动线轮上的卡口进行卡合以实现主动线轮带动从动线轮转动；机械手包括位于后方的第一臂节以及位于前方的第二臂节，分别驱动臂节转动的直流电机与第一臂节的转轴同轴安装，直流电机通过同步带轮机构驱动第二臂节转动。货品升降系统使得自动售货柜体积的减小的同时便于机械手抓取货品，成本降低且方便运输；机械手的安装可以有效减轻第一臂节的有害负载。

主权项

一种自动售货柜中的出货系统，其特征在于：包括货品升降系统以及抓取货品的机械手；所述货品升降系统包括由驱动机构驱动并转动的主动线轮(1)，所述主动线轮(1)两端分别为与所述主动线轮(1)同轴布置的第一从动线轮(2)、第二从动线轮(3)，所述主动线轮(1)、第一从动线轮(2)以及第二从动线轮(3)分别通过钢索(8)与各自对应的货品升降托盘(4)连接，所述主动线轮(1)上设有第一弹性卡舌(11)、第二弹性卡舌(12)，所述第一弹性卡舌(11)选择性与所述第一从动线轮(2)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第一从动线轮(2)转动，所述第二弹性卡舌(12)选择性与所述第二从动线轮(3)上的卡口进行卡合以实现所述主动线轮(1)带动所述第二从动线轮(3)转动；所述机械手包括第一臂节(A21)、第二臂节(A22)、第一直流电机(A31)以及第二直流电机(A32)，所述第一臂节(A21)末端固定于第一转轴，所述第一臂节(A21)前端转动连接有与所述第二臂节(A22)末端固定的第二转轴；所述第一直流电机(A31)、第二直流电机(A32)与第一转轴同轴安装，所述第一直流电机(A31)驱动所述第一臂节(A21)随所述第一转轴同步转动，所述第二直流电机(A32)通过同步带轮机构驱动所述第二臂节(A22)随所述第二转轴同步转动。