[实用新型]一种具有高强度及抓取精度的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，包括机器人主体、连接板和抓取台，所述机器人主体通过连接板与抓取台连接，机器人主体通过连接板与抓取台连接，机器人主体与连接板的上端固定连接，连接板的内腔中部设有伺服电机，伺服电机上的电机转轴与固定板固定连接，在连接板与固定板之间设有三个连接柱，提高了抓取台的抗拉强度，在抓取夹板上设有按压块，按压块通过连接杆连接电性连接块，电性连接块与电性连接线连接，使得按压块可控制电动伸缩杆的开关，使得抓取夹板在夹住物料时即可停止电动伸缩杆的工作，使得抓取夹板不会因夹力太大使物料损坏，提高了机器人的夹取精度。

主权项

一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，包括机器人主体(1)、连接板（2）和抓取台（7），所述机器人主体（1）通过连接板（2）与抓取台（7）连接，其特征在于：所述机器人主体（1）的一端与连接板（2）的上端一侧固定连接，连接板（2）的内腔中部设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的电机转轴（31）远离伺服电机（3）的一端依次贯穿连接板（2）的下侧壁和连接套管（21），且电机转轴（31）远离伺服电机（3）的一端与固定板（4）固定连接，所述固定板（4）的上端边缘设有连接柱（5），连接柱（5）远离固定板（4）的一端插入连接板（2）上的环形槽内，且连接柱（5）远离固定板（4）的一端与支撑滑块（6）连接，所述固定板（4）的下端固定连接抓取台（7），抓取台（7）的内腔通过安装板安装有两个对称设置的电动伸缩杆（8），两个电动伸缩杆（8）相互远离的一端均固定连接抓取夹板（9）的一端，抓取夹板（9）的另一端贯穿抓取台（7）下端的滑槽并位于抓取台（7）的外侧，所述抓取夹板（9）与抓取台（7）的连接部设有连接滑块（10），连接滑块（10）位于抓取台（7）的内腔，所述抓取夹板（9）的外侧设有L型加强筋（11），抓取夹板（9）的内侧中部设有按压块（12），所述按压块（12）位于抓取夹板（9）上的按压槽内，且按压块（12）通过复位弹簧连接按压槽的槽底，按压块（12）的一端通过连接杆（13）与电性连接块（14）连接，电性连接块（14）的上下两端均与电性连接线（15）连接。