[实用新型]一种具有高强度及抓取精度的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种具有高强度及抓取精度的工业机器人。

背景技术

目前，仍有大部分的工厂需要依靠人手或简单的工具如拖车等进行物料的搬运，生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断攀升，传统的生产制造业需要实行工业革命和大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的，然而，目前的机器人臂虽然可以快速的对物料进行夹取运输，但是一般工厂里的机器人却不能准确控制夹持力的大小，不同的物料具有不同的抗压性能，一般工厂里的机器人，不能精确的根据不同物料的抗压性能而改变夹力的大小，容易造成物料的损坏，同时一般的机器人只是通过一根转杆来支撑抓取台，当物料过重时容易使得转杆断裂，造成设备损坏的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，包括机器人主体、连接板和抓取台，所述机器人主体通过连接板与抓取台连接，所述机器人主体的一端与连接板的上端一侧固定连接，连接板的内腔中部设有伺服电机，所述伺服电机的电机转轴远离伺服电机的一端依次贯穿连接板的下侧壁和连接套管，且电机转轴远离伺服电机的一端与固定板固定连接，所述固定板的上端边缘设有连接柱，连接柱远离固定板的一端插入连接板上的环形槽内，且连接柱远离固定板的一端与支撑滑块连接，所述固定板的下端固定连接抓取台，抓取台的内腔通过安装板安装有两个对称设置的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆相互远离的一端均固定连接抓取夹板的一端，抓取夹板的另一端贯穿抓取台下端的滑槽并位于抓取台的外侧，所述抓取夹板与抓取台的连接部设有连接滑块，连接滑块位于抓取台的内腔，所述抓取夹板的外侧设有L型加强筋，抓取夹板的内侧中部设有按压块，所述按压块位于抓取夹板上的按压槽内，且按压块通过复位弹簧连接按压槽的槽底，按压块的一端通过连接杆与电性连接块连接，电性连接块的上下两端均与电性连接线连接。

优选的，所述连接柱有三个，三个连接柱呈正三角形分布。

优选的，所述L型加强筋的一端固定连接抓取夹板，L型加强筋的另一端贴合连接抓取台的下侧壁。

优选的，所述电性连接线位于抓取夹板内，且电性连接线与电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，简单实用，在连接板与固定板之间设有三个连接柱，提高了抓取台的抗拉强度，在抓取夹板上设有按压块，按压块通过连接杆连接电性连接块，电性连接块与电性连接线连接，使得按压块可控制电动伸缩杆的开关，使得抓取夹板在夹住物料时即可停止电动伸缩杆的工作，使得抓取夹板不会因夹力太大使物料损坏，提高了机器人的夹取精度，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型连接板、伺服电机、固定板和连接柱结构示意图；

图3为本实用新型抓取台剖面图。

图中：机器人主体1、连接板2、连接套管21、伺服电机3、电机转轴31、固定板4、连接柱5、支撑滑块6、抓取台7、电动伸缩杆8、抓取夹板9、连接滑块10、L型加强筋11、按压块12、连接杆13、电性连接块14、电性连接线15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。