[实用新型]一种具有高强度及抓取精度的工业机器人

权利要求书

1.一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，包括机器人主体(1)、连接板（2）和抓取台（7），所述机器人主体（1）通过连接板（2）与抓取台（7）连接，其特征在于：所述机器人主体（1）的一端与连接板（2）的上端一侧固定连接，连接板（2）的内腔中部设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的电机转轴（31）远离伺服电机（3）的一端依次贯穿连接板（2）的下侧壁和连接套管（21），且电机转轴（31）远离伺服电机（3）的一端与固定板（4）固定连接，所述固定板（4）的上端边缘设有连接柱（5），连接柱（5）远离固定板（4）的一端插入连接板（2）上的环形槽内，且连接柱（5）远离固定板（4）的一端与支撑滑块（6）连接，所述固定板（4）的下端固定连接抓取台（7），抓取台（7）的内腔通过安装板安装有两个对称设置的电动伸缩杆（8），两个电动伸缩杆（8）相互远离的一端均固定连接抓取夹板（9）的一端，抓取夹板（9）的另一端贯穿抓取台（7）下端的滑槽并位于抓取台（7）的外侧，所述抓取夹板（9）与抓取台（7）的连接部设有连接滑块（10），连接滑块（10）位于抓取台（7）的内腔，所述抓取夹板（9）的外侧设有L型加强筋（11），抓取夹板（9）的内侧中部设有按压块（12），所述按压块（12）位于抓取夹板（9）上的按压槽内，且按压块（12）通过复位弹簧连接按压槽的槽底，按压块（12）的一端通过连接杆（13）与电性连接块（14）连接，电性连接块（14）的上下两端均与电性连接线（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，其特征在于：所述连接柱（5）有三个，三个连接柱（5）呈正三角形分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，其特征在于：所述L型加强筋（11）的一端固定连接抓取夹板（9），L型加强筋（11）的另一端贴合连接抓取台（7）的下侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有高强度及抓取精度的工业机器人，其特征在于：所述电性连接线（15）位于抓取夹板（9）内，且电性连接线（15）与电动伸缩杆（8）电性连接。