[实用新型]一种移动机器人充电对接装置有效
| 申请号： | 201720393170.X | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206685933U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 杨海;刘亚军 | 申请（专利权）人： | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 刘刚成 |
| 地址： | 510445 广东省广州市白云区北太路1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种移动机器人充电对接装置，包括充电座体、充电桩体和机器人充电部，所述充电座体包括第一腔体，在第一腔体内设有丝杆件和第一转动电机，丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与充电桩体连接，在充电桩体的前端设有第一定位部，机器人充电部上设有能与第一定位部配合连接的第一连接部，在第一腔体内还设有缓冲件，缓冲件的一端与充电桩体连接。当机器人要充电的时候，移动机器人使第一定位部与第一连接部相配合，同时通过第一转动电机使丝杆件传动来调整丝杆螺母的位置，丝杆螺母对充电桩体的位置进行进一步的调整，从而使得机器人充电部的定位孔与充电桩体的定位销的配合更加准确，这样机器人充电部的电极与充电桩体的电机相贴合，实现充电效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 对接 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人充电对接装置，包括充电座体、充电桩体和机器人充电部，其特征在于：所述充电座体包括第一腔体，在第一腔体内设有丝杆件和第一转动电机，第一转动电机的驱动端与丝杆件连接，丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与充电桩体的后端连接，充电桩体的前端从第一腔体的腔口处伸出，在充电桩体的前端设有第一定位部，机器人充电部上设有能与第一定位部配合连接的第一连接部，在第一腔体内还设有缓冲件，缓冲件的一端与充电桩体连接。
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