[实用新型]一种移动机器人充电对接装置

说明书

技术领域

本实用新型设计机器人领域，具体涉及一种移动机器人充电对接装置。

背景技术

自主移动机器人一般采用激光SLAM技术进行导航定位，由锂电池进行供电。现有自主移动机器人的一般采用慢充，充电电流一般为10A，需要充电的时间5个小时以上，影响机器人的使用率。如果使用快冲技术，充电电流达到100A，可将机器人的充电时间缩短至半小时以内，大幅提高机器人的使用率。但由于机器人的导航技术限制，机器人定位不会很精确，所以自主充电时，机器人上的电极与充电桩的电极对接不会很好。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、同时可以实现自主快速定位连接的移动机器人充电对接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括充电座体、充电桩体和机器人充电部，所述充电座体包括第一腔体，在第一腔体内设有丝杆件和第一转动电机，第一转动电机的驱动端与丝杆件连接，丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与充电桩体的后端连接，充电桩体的前端从第一腔体的腔口处伸出，在充电桩体的前端设有第一定位部，机器人充电部上设有能与第一定位部配合连接的第一连接部，在第一腔体内还设有缓冲件，缓冲件的一端与充电桩体连接。当机器人要充电的时候，移动机器人使机器人充电部的第一定位部与充电桩体的第一连接部相配合，同时通过第一转动电机使丝杆件传动来调整丝杆螺母的位置，丝杆螺母对充电桩体的位置进行进一步的调整，从而使得机器人充电部的定位孔与充电桩体的定位销的配合更加准确，这样机器人充电部的电极与充电桩体的电机相贴合，实现充电效果。

作为本实用新型的进一步改进，在丝杆螺母的两侧设有第一复位弹簧件，第一复位弹簧件套在丝杆件上。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲件包括若干个第二复位弹簧件，所述第二复位弹簧件设在充电桩体的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位部包括两个定位销，所述第一连接部包括定位孔。

作为本实用新型的进一步改进，在机器人充电部上设有压紧弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述充电桩体与丝杆螺母通过球铰连接的方式固定连接。

综上所述，本实用新型的优点是结构简单、同时可以实现自主快速定位连接。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的局部剖视图。

具体实施方式

由图1至图2所示，本实用新型包括充电座体1、充电桩体2和机器人充电部3，所述充电座体1，所述充电座体1包括第一腔体，在第一腔体内设有丝杆件4和第一转动电机5，第一转动电机5的驱动端与丝杆件4连接，丝杆件4上设有丝杆螺母6，在丝杆螺母6的两侧设有第一复位弹簧件7，第一复位弹簧件7套在丝杆件4上，丝杆螺母6与充电桩体2的后端通过球铰连接的方式固定连接，充电桩体2的前端从第一腔体的腔口8处伸出，在充电桩体2的前端设有两个定位销9，机器人充电部3上设有能与定位销9配合连接的定位孔10，在第一腔体内还设有缓冲件，所述缓冲件包括若干个第二复位弹簧件11，所述第二复位弹簧件11设在充电桩体2的两侧且第二复位弹簧件11的一端与充电桩体2连接，在机器人充电部3上设有压紧弹簧12。

当机器人要充电的时候，移动机器人使机器人充电部3的定位孔10与充电桩体2的定位销9相配合，同时通过第一转动电机5使丝杆件4传动来调整丝杆螺母6的位置，丝杆螺母6对充电桩体2的位置进行进一步的调整，从而使得机器人充电部3的定位孔10与充电桩体2的定位销9的配合更加准确，这样机器人充电部3的电极与充电桩体2的电机相贴合，实现充电效果。因为在丝杆螺母6的两侧设有第一复位弹簧件7，这样可以保证丝杆螺母6的运动过程更加稳定，同时第二复位弹簧件11对充电桩体2的移动起到缓冲稳固的效果。因为丝杆螺母6与充电桩体2的后端通过球铰连接的方式固定连接，这样可以使得充电桩体2与丝杆螺母6的调节角度更大、调节更加灵活，使得机器人充电部3的定位孔10与充电桩体2的定位销9的配合更加准确。当机器人本体通过压紧弹簧12作用机器人充电部3，可以使机器人充电部3的电极与充电桩体2的电机更加贴合。当充电完成后，机器人移动开，这样在第二复位弹簧件11的作用下充电桩体2回到初始位置，等待下一次充电。