[实用新型]一种移动机器人充电对接装置

权利要求书

1.一种移动机器人充电对接装置，包括充电座体、充电桩体和机器人充电部，其特征在于：所述充电座体包括第一腔体，在第一腔体内设有丝杆件和第一转动电机，第一转动电机的驱动端与丝杆件连接，丝杆件上设有丝杆螺母，丝杆螺母与充电桩体的后端连接，充电桩体的前端从第一腔体的腔口处伸出，在充电桩体的前端设有第一定位部，机器人充电部上设有能与第一定位部配合连接的第一连接部，在第一腔体内还设有缓冲件，缓冲件的一端与充电桩体连接。

2.按权利要求1所述的移动机器人充电对接装置，其特征在于：在丝杆螺母的两侧设有第一复位弹簧件，第一复位弹簧件套在丝杆件上。

3.按权利要求1所述的移动机器人充电对接装置，其特征在于：所述缓冲件包括若干个第二复位弹簧件，所述第二复位弹簧件设在充电桩体的两侧。

4.按权利要求1所述的移动机器人充电对接装置，其特征在于：所述第一定位部包括两个定位销，所述第一连接部包括定位孔。

5.按权利要求1所述的移动机器人充电对接装置，其特征在于：在机器人充电部上设有压紧弹簧。

6.按权利要求1所述的移动机器人充电对接装置，其特征在于：所述充电桩体与丝杆螺母通过球铰连接的方式固定连接。