[实用新型]消防用智能机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种消防用智能机械手臂，包括手臂旋转基座、液压推拉杆、液压泵装置、机械臂、送水管、可旋转喷头和显示控制系统，机械臂一端活动安装在手臂旋转基座上，另一端安装有可旋转喷头；机械臂由三段以上的旋转臂依次活动连接而成，两段旋转臂之间以及机械臂和手臂旋转基座之间都相应设置有液压推拉杆，在手臂旋转基座处及每段旋转臂距手臂旋转基座的远端处均安装有位置信号传感器；所有液压推拉杆分别单独与液压泵装置连接，送水管帖附于机械臂并与可旋转喷头连接；手臂旋转基座、液压泵装置、机械臂、送水管、位置信号传感器、可旋转喷头均与显示控制系统信号连接，采用上述结构的本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、反应迅速的等优点。

主权项

一种消防用智能机械手臂，包括手臂旋转基座（1）、液压推拉杆（2）、液压泵装置（3）、机械臂（4）、送水管（5）、可旋转喷头（6）和显示控制系统（7），其特征在于：机械臂（4）一端活动安装在手臂旋转基座（1）上，另一端安装有可旋转喷头（6）；机械臂（4）由三段以上的旋转臂（8）依次活动连接而成，两段旋转臂（8）之间以及机械臂（4）和手臂旋转基座（1）之间都相应设置有液压推拉杆（2），在手臂旋转基座（1）处及每段旋转臂（8）距手臂旋转基座（1）的远端处均安装有位置信号传感器（9）；所有液压推拉杆（2）分别单独与液压泵装置（3）连接，送水管（5）帖附于机械臂（4）并与可旋转喷头（6）连接；手臂旋转基座（1）、液压泵装置（3）、机械臂（4）、送水管（5）、位置信号传感器（9）、可旋转喷头（6）均与显示控制系统（7）信号连接。