[实用新型]消防用智能机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防机械设备领域，具体是涉及一种消防用智能机械手臂。

背景技术

火灾发生后，火势迅猛，消防人员能够及时赶到并及时进行施救，具有特别重要的意义，消防设备越早介入救灾效果越好。消防车到救火现场后，有些需要较高的机械臂引导水管对火点喷水或者其它的灭火物质。对于消防车的机械臂有折叠式的，也有梯式的，目前的机械臂，其本身的操作灵活性、耐用性、稳固性、工作范围、臂力大小以及定位精度都有了一定的提高，消防人员一般是对机械臂直接目视情况下，进行操作控制台，进而调整机械臂的，消防人员需要在调整机械臂的同时要不停的观察机械臂的运行状态以及运行位置，大大的降低了机械臂使用效率，增加了操控时间，而对于一些消防人员操控新手而言，可能操控时间更长，像救火这样分秒必争的情况，显然每一秒的时间都是非常重要和珍贵的。

同时，对目前技术而言，对于起火点进行非接触式火灾探测也是比较成熟的技术，利用火源探测器根据火焰或烟气的光学效果进行探测，探测元件不必触及烟气，可以在离起火点较远的位置进行探测，探测速度较快，这类探测器主要有光束对射式探测器、火源式探测器和图像式探测器。其中，火焰式探测器利用光电效应探测火灾，主要探测火焰发出的紫外光或红外光，图像式探测器是利用摄像原理发现火灾的，目前主要采取红外摄像与日光盲热释电预警器件进行复合。对于起火点及相关区域必然发出一定的红外辐射，在远处的摄像机发现这种信号后，便输入到计算机中进行综合分析，若判定确实是起火点信号，则可以立即发出报警，由于它所给出的是图像信号，因此具有很强的可视和起火点空间定位功能，对于起火点的空间定位提供了技术条件，对于这些技术应用于实际的救火设备也是各不相同的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高、反应迅速的消防用智能机械手臂。

为解决上述的技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：消防用智能机械手臂包括手臂旋转基座、液压推拉杆、液压泵装置、机械臂、送水管、可旋转喷头和显示控制系统，机械臂一端活动安装在手臂旋转基座上，另一端安装有可旋转喷头；机械臂由三段以上的旋转臂依次活动连接而成，两段旋转臂之间以及机械臂和手臂旋转基座之间都相应设置有液压推拉杆，在手臂旋转基座处及每段旋转臂距手臂旋转基座的远端处均安装有位置信号传感器；所有液压推拉杆分别单独与液压泵装置连接，送水管帖附于机械臂并与可旋转喷头连接；手臂旋转基座、液压泵装置、机械臂、送水管、位置信号传感器、可旋转喷头均与显示控制系统信号连接。

作为本实用新型技术方案的一种优选方式，所述可旋转喷头包括喷管、火源探测器、水平旋转装置和垂直旋转装置，喷管由水平旋转装置和垂直旋转装置分别驱动连接，火源探测头、水平旋转装置和垂直旋转装置和显示控制系统信号连接。

作为本实用新型技术方案的又一种优选方式，所述的可旋转喷头还包括摄像装置，摄像装置固定于喷管上，摄像装置与显示控制系统信号连接。

作为本实用新型技术方案的一种优选方式，所述的喷管内设置有压力感应器，压力感应器与显示控制系统信号连接。

作为本实用新型技术方案的再一种优选方式，所述的可旋转喷头外部设置有半球状帽，半球状帽由左半球页和右半球页构成，左半球页和右半球页之间留有间隙，喷管从上述间隙内突出半球状帽外，火源探测器设置于半球状帽外。

作为本实用新型技术方案的进一步的优选方式，所述的手臂旋转基座设置在消防车的驾驶室后面，旋转臂折叠在消防车后部，显示控制系统设置在消防车驾驶室内。

采用上述设置方式的消防用智能机械手臂，具有以下的优点，机械臂一端活动安装在手臂旋转基座上，可使得机械臂在展开过程中能够适应复杂的环境，比如树枝、电线的影响，可旋转喷头，能够灵活适应方位的改变、调整对准起火点；机械臂由三段以上的旋转臂依次活动连接而成，两段旋转臂之间以及机械臂和手臂旋转基座之间都相应设置有液压推拉杆，在手臂旋转基座处及每段旋转臂距手臂旋转基座的远端处均安装有位置信号传感器，能够实时感知机械臂的状态并在显示控制系统显示机械臂的具体位置状态信息；液压推拉杆分别单独与液压泵装置连接，能够根据需要调整机械臂各部分的旋转臂的状态；手臂旋转基座、液压泵装置、机械臂、送水管、位置信号传感器、可旋转喷头均与显示控制系统信号连接，通过显示控制系统能够模拟出机械臂的位置状态，并可以调整控制各部分的工作步骤和工作过程，从而直观方便操纵整个机械臂的伸展对着火点的进行灭火。