[实用新型]消防用智能机械手臂

权利要求书

1.一种消防用智能机械手臂，包括手臂旋转基座（1）、液压推拉杆（2）、液压泵装置（3）、机械臂（4）、送水管（5）、可旋转喷头（6）和显示控制系统（7），其特征在于：机械臂（4）一端活动安装在手臂旋转基座（1）上，另一端安装有可旋转喷头（6）；机械臂（4）由三段以上的旋转臂（8）依次活动连接而成，两段旋转臂（8）之间以及机械臂（4）和手臂旋转基座（1）之间都相应设置有液压推拉杆（2），在手臂旋转基座（1）处及每段旋转臂（8）距手臂旋转基座（1）的远端处均安装有位置信号传感器（9）；所有液压推拉杆（2）分别单独与液压泵装置（3）连接，送水管（5）帖附于机械臂（4）并与可旋转喷头（6）连接；手臂旋转基座（1）、液压泵装置（3）、机械臂（4）、送水管（5）、位置信号传感器（9）、可旋转喷头（6）均与显示控制系统（7）信号连接。

2.根据权利要求1所述的智能消防用机械手臂，其特征在于，所述可旋转喷头（6）包括喷管（10）、火源探测器（11）、水平旋转装置（12）和垂直旋转装置（13），喷管（14）由水平旋转装置（12）和垂直旋转装置（13）分别驱动连接，火源探测头（11）、水平旋转装置（12）和垂直旋转装置（13）和显示控制系统（7）信号连接。

3.根据权利要求2所述的智能消防用机械手臂，其特征在于，所述的可旋转喷头（6）还包括摄像装置（15），摄像装置（15）固定于喷管（14）上，摄像装置（15）与显示控制系统（7）信号连接。

4.根据权利要求2所述的智能消防用机械手臂，其特征在于，所述的喷管（14）内设置有压力感应器（16），压力感应器（16）与显示控制系统信号（7）连接。

5.根据权利要求2所述的智能消防用机械手臂，其特征在于，所述的可旋转喷头（6）外部设置有半球状帽（17），半球状帽（17）由左半球页（17-1）和右半球页（17-2）构成，左半球页（17-1）和右半球页（17-2）之间留有间隙，喷管（10）从上述间隙内突出半球状帽（17）外，火源探测器（11）设置于半球状帽（17）外。

6.根据权利要求2所述的智能消防用机械手臂，其特征在于，所述的手臂旋转基座（1）设置在消防车（18）的驾驶室（19）后面，旋转臂（8）折叠在消防车（18）后部，显示控制系统（7）设置在消防车（18）驾驶室（19）内。