[实用新型]一种可转动的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种可转动的机械手结构，其结构包括承重箱、轮子、底座、承重底座、抓取手、电线保护罩、转动手臂，承重箱设于底座上方，轮子设于底座下方四端，承重底座设于底座上方，抓取手设于抓取手上，电线保护罩设于抓取手上，承重底座设有固定板块、第一固定柱、第二固定柱，固定板块设于第一固定柱下方，第二固定柱设于第一固定柱上方，固定板块、第一固定柱、第二固定柱活动连接在一起，抓取手设于抓取手指、手指连接螺丝、抓取手臂、连接杆。本实用新型的有益效果是通过设有可转动的机械手臂，实现了可多方位转动工作，让使用者更省事省力。

主权项

一种可转动的机械手结构，其特征在于：其结构包括承重箱（1）、轮子（2）、底座（3）、承重底座（4）、抓取手（5）、电线保护罩（6）、转动手臂（7），所述承重箱（1）设于底座（3）上方，所述轮子（2）设于底座（3）下方四端，所述承重底座（4）设于底座（3）上方，所述抓取手（5）设于转动手臂（7）上，所述电线保护罩（6）设于抓取手（5）上，所述承重底座（4）设有固定板块（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42），所述固定板块（40）设于第一固定柱（41）下方，所述第二固定柱（42）设于第一固定柱（41）上方，所述固定板块（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42）活动连接在一起，所述抓取手（5）设有抓取手指（50）、手指连接螺丝（51）、抓取手臂（52）、连接杆（53），所述抓取手指（50）通过手指连接螺丝（51）与抓取手臂（52）活动连接，所述抓取手（5）通过连接杆（53）与转动手臂（7）活动连接，所述电线保护罩（6）设有电线（60），所述电线（60）设于电线保护罩（6）内部，所述转动手臂（7）设有第一铰链（70）、第一节手臂（71）、第二铰链（72）、第二节手臂（73）、第三铰链（74），所述第一节手臂（71）与第二节手臂（73）通过第二铰链（72）活动连接。