[实用新型]一种可转动的机械手结构有效
| 申请号： | 201720389408.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206717854U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 李允杰 | 申请（专利权）人： | 李允杰 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转动 机械手 结构 | ||
1.一种可转动的机械手结构，其特征在于：其结构包括承重箱（1）、轮子（2）、底座（3）、承重底座（4）、抓取手（5）、电线保护罩（6）、转动手臂（7），所述承重箱（1）设于底座（3）上方，所述轮子（2）设于底座（3）下方四端，所述承重底座（4）设于底座（3）上方，所述抓取手（5）设于转动手臂（7）上，所述电线保护罩（6）设于抓取手（5）上，所述承重底座（4）设有固定板块（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42），所述固定板块（40）设于第一固定柱（41）下方，所述第二固定柱（42）设于第一固定柱（41）上方，所述固定板块（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42）活动连接在一起，所述抓取手（5）设有抓取手指（50）、手指连接螺丝（51）、抓取手臂（52）、连接杆（53），所述抓取手指（50）通过手指连接螺丝（51）与抓取手臂（52）活动连接，所述抓取手（5）通过连接杆（53）与转动手臂（7）活动连接，所述电线保护罩（6）设有电线（60），所述电线（60）设于电线保护罩（6）内部，所述转动手臂（7）设有第一铰链（70）、第一节手臂（71）、第二铰链（72）、第二节手臂（73）、第三铰链（74），所述第一节手臂（71）与第二节手臂（73）通过第二铰链（72）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手结构，其特征在于：所述承重箱（1）与底座（3）通过电焊连接。
3.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手结构，其特征在于：所述承重底座（4）与底座（3）通过电焊连接。
4.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手结构，其特征在于：所述第一节手臂（71）通过第一铰链（70）与承重底座（4）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手结构，其特征在于：所述第二节手臂（73）通过第三铰链（74）与抓取手（5）活动连接。
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