[实用新型]一种可转动的机械手结构

说明书

技术领域

本实用新型是一种可转动的机械手结构，属于工业机械领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机械手机器人的一个重要分支。

现有技术公开了申请号201420258958.6，一种机械手。本实用新型公开了一种机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器用以发射光线，所述接收器用以接收光线，所述光线的光路处于机械手本体外围，所述接收器电连接控制电路，控制电路控制机械手本体的启停。上述机械手，在机械手本体上设置有光电传感器，障碍物靠近机械手本体，遮挡或者反射发射器发射出的光线时，导致相应的接收器没有接收或者接收到上述光线，控制电路及时控制机械手启停动作，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生，但是该机械手不能多方位的转动地工作，让使用者费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可转动的机械手结构，其结构包括承重箱、轮子、底座、承重底座、抓取手、电线保护罩、转动手臂，所述承重箱设于底座上方，所述轮子设于底座下方四端，所述承重底座设于底座上方，所述抓取手设于转动手臂上，所述电线保护罩设于抓取手上，所述承重底座设有固定板块、第一固定柱、第二固定柱，所述固定板块设于第一固定柱下方，所述第二固定柱设于第一固定柱上方，所述固定板块、第一固定柱、第二固定柱活动连接在一起，所述抓取手设有抓取手指、手指连接螺丝、抓取手臂、连接杆，所述抓取手指通过手指连接螺丝与抓取手臂活动连接，所述抓取手通过连接杆与转动手臂活动连接，所述电线保护罩设有电线，所述电线设于电线保护罩内部，所述转动手臂设有第一铰链、第一节手臂、第二铰链、第二节手臂、第三铰链，所述第一节手臂与第二节手臂通过第二铰链活动连接。

进一步地，所述承重箱与底座通过电焊连接。

进一步地，所述承重底座与底座通过电焊连接。

进一步地，所述第一节手臂通过第一铰链与承重底座活动连接。

进一步地，所述第二节手臂通过第三铰链与抓取手活动连接。

进一步地，所述轮子设有四个。

进一步地，所述抓取手指设有两个。

本实用新型的有益效果是通过设有可转动的机械手臂，实现了可多方位转动工作，让使用者更省事省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可转动的机械手结构的结构示意图。

图2为本实用新型可转动的机械手臂的结构示意图。

图中：承重箱-1、轮子-2、底座-3、承重底座-4、抓取手-5、电线保护罩-6、转动手臂-7、固定板块-40、第一固定柱-41、第二固定柱-42、抓取手指-50、手指连接螺丝-51、抓取手臂-52、连接杆-53、电线-60、第一铰链-70、第一节手臂-71、第二铰链-72、第二节手臂-73、第三铰链-74。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。