[实用新型]一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统

摘要

本实用新型涉及一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，所述辅助系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块、微处理器、控制平台和转动平台；所述激光传感器收集车辆前方障碍物的距离信息；数据处理模块对距离信息进行处理，并将距离信息与相对速度传输给控制平台，由控制平台控制所得信息是否显示给驾驶员；控制平台控制数据处理模块将需显示信息传输给存储器，存储器通过微处理器对信息进行图像处理，并传送至图像显示模块显示；微处理器根据控制信息控制车辆控制系统动作。本实用新型能够准确、及时并全面的为驾驶员提供车辆前方障碍物的全面信息，提高驾驶车辆的安全性。

主权项

一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)、微处理器(5)、控制平台(6)和转动平台(12)；所述激光传感器(1)固定在转动平台(12)上，所述转动平台(12)安装在车辆前部预设位置处，所述转动平台(12)带动所述激光传感器(1)转动；所述激光传感器(1)与所述数据处理模块(2)信号相连，用于收集车辆前方障碍物的距离信息，并将获得的距离信息传送至所述数据处理模块(2)；所述数据处理模块(2)用于处理所述激光传感器(1)获得的距离信息，计算得出车辆与障碍物的相对速度，并将相应的距离信息和相对速度信息一并传输至所述控制平台(6)，由所述控制平台(6)判断所得信息是否显示给驾驶员，如所得信息需显示给驾驶员，所述控制平台(6)控制所述数据处理模块(2)将相应需显示信息传输至所述存储器(3)；所述存储器(3)通过所述微处理器(5)对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理信息传输至所述图像显示模块(4)，所述图像显示模块(4)将所述图像处理信息图像显示给车辆驾驶员；所述控制平台(6)将所述需显示信息和预设参数传输至所述微处理器(5)，所述微处理器(5)通过将所述需显示信息与所述预设参数参数比较获得控制信息，所述微处理器(5)根据所述控制信息控制车辆自身的车辆控制系统(7)采取自动驾驶辅助措施。