[实用新型]一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆前防撞预警的提醒及驾驶辅助领域，尤其涉及一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统。

背景技术

汽车作为当今社会生活中的主要交通工具，汽车的驾驶系统正逐渐向自动化和智能化的方向发展。而汽车前防撞预警作为驾驶辅助系统的一部分，可以将车前方的障碍物及路况情形以视觉图像的方法展示给驾驶员，从而避免驾驶员视觉盲区的存在，或在驾驶员注意力分散的情形下给予提醒或驾驶辅助功能。

然而，目前的前防撞影像系统均采用光学摄像头作为基本的探测单元，在外界光线不足的条件下，其成像质量无法为驾驶员的驾驶判断提供足够的依据。此外，光学摄像头的图像采集频率较低，由此其无法在较短的时间间隔内连续给予驾驶员足够的环境提示。另外，光学摄像头的视野范围有盲区存在，也会影响驾驶员的判断。

实用新型内容

针对现有的前防撞辅助系统无法准确、及时和全面为驾驶员提供车辆前部环境反馈的问题，本实用新型提供一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，该辅助系统采用高速、广角并适用于多种光线及气候条件的传感器手段，以替代目前驾驶辅助系统中的前防撞传感器方案。

本实用新型的解决方案包括：

一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括激光传感器、数据处理模块、存储器、图像显示模块、微处理器、控制平台和转动平台；

所述激光传感器固定在转动平台上，所述转动平台安装在车辆前部预设位置处，所述转动平台带动所述激光传感器转动；

所述激光传感器与所述数据处理模块信号相连，用于收集车辆前方障碍物的距离信息，并将获得的距离信息传送至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于处理所述激光传感器获得的距离信息，计算得出车辆与障碍物的相对速度，并将相应的距离信息和相对速度信息一并传输至所述控制平台，由所述控制平台判断所得信息是否显示给驾驶员，如所得信息需显示给驾驶员，所述控制平台控制所述数据处理模块将相应需显示信息传输至所述存储器；

所述存储器通过所述微处理器对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理信息传输至所述图像显示模块，所述图像显示模块将所述图像处理信息图像显示给车辆驾驶员；

所述控制平台将所述需显示信息和预设参数传输至所述微处理器，所述微处理器通过将所述需显示信息与所述预设参数参数比较获得控制信息，所述微处理器根据所述控制信息控制车辆自身的车辆控制系统采取自动驾驶辅助措施。

进一步地，所述转动平台为一维转动平台。

进一步地，所述转动平台的转动角度范围是0～180度。

进一步地，所述转动平台的转动频率为15～30赫兹。

进一步地，所述激光传感器为广角激光传感器。

进一步地，所述激光传感器具有相应的接收器组件，所述接收器组件采用飞行时间法计算得出目标障碍物的距离信息。

进一步地，所述激光传感器选用的激光波长为903纳米。

进一步地，所述图像显示模块包括图像显示芯片和显示终端，所述图像显示芯片与所述存储器相连，所述显示终端与所述图像显示芯片相连，所述显示终端用于显示信息。

进一步地，所述微处理器与所述控制平台通过CAN总线相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型相较于现有技术，采用了测量精度更高、速度更快的激光传感器，配以转动平台，便可以实现对车辆前部障碍物的一维扫描，为驾驶员提供障碍物的距离信息，并实现该信息的实时图像处理。将所测得的距离数据进行实时微分处理，便可以得出车辆与障碍物的相对速度，凭借激光传感器高速、高效的测量及探测距离较远的特点，可以实现车辆行驶过程中的实时监测，距离数据和相对速度数据的配合使用可以为驾驶员提供车辆前方障碍物的全面信息，增强了驾驶辅助提示功能，进一步提高了驾驶车辆的安全性。同时由于激光传感器受使用环境影响小，因此使用范围广泛，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统的结构方框图；

图2是本实用新型利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统的使用原理图。

其中，1-激光传感器，2-数据处理模块，3-存储器，4-图像显示模块，5-微处理器，6-控制平台，7-车辆控制系统，8-前方车辆，9-行人，10-障碍物，11-本体车辆、12-转动平台。

具体实施方式