[实用新型]一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括激光传感器(1)、数据处理模块(2)、存储器(3)、图像显示模块(4)、微处理器(5)、控制平台(6)和转动平台(12)；

所述激光传感器(1)固定在转动平台(12)上，所述转动平台(12)安装在车辆前部预设位置处，所述转动平台(12)带动所述激光传感器(1)转动；

所述激光传感器(1)与所述数据处理模块(2)信号相连，用于收集车辆前方障碍物的距离信息，并将获得的距离信息传送至所述数据处理模块(2)；

所述数据处理模块(2)用于处理所述激光传感器(1)获得的距离信息，计算得出车辆与障碍物的相对速度，并将相应的距离信息和相对速度信息一并传输至所述控制平台(6)，由所述控制平台(6)判断所得信息是否显示给驾驶员，如所得信息需显示给驾驶员，所述控制平台(6)控制所述数据处理模块(2)将相应需显示信息传输至所述存储器(3)；

所述存储器(3)通过所述微处理器(5)对所述需显示信息进行图像处理，并将图像处理信息传输至所述图像显示模块(4)，所述图像显示模块(4)将所述图像处理信息图像显示给车辆驾驶员；

所述控制平台(6)将所述需显示信息和预设参数传输至所述微处理器(5)，所述微处理器(5)通过将所述需显示信息与所述预设参数参数比较获得控制信息，所述微处理器(5)根据所述控制信息控制车辆自身的车辆控制系统(7)采取自动驾驶辅助措施。

2.根据权利要求1所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述转动平台(12)为一维转动平台。

3.根据权利要求1或2所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述转动平台(12)的转动角度范围是0～180度。

4.根据权利要求1或2所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述转动平台(12)的转动频率为15～30赫兹。

5.根据权利要求1所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述激光传感器(1)为广角激光传感器。

6.根据权利要求1或5所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述激光传感器(1)具有相应的接收器组件，所述接收器组件采用飞行时间法计算得出目标障碍物的距离信息。

7.根据权利要求1或5所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述激光传感器(1)选用的激光波长为903纳米。

8.根据权利要求1所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述图像显示模块(4)包括图像显示芯片和显示终端，所述图像显示芯片与所述存储器(3)相连，所述显示终端与所述图像显示芯片相连，所述显示终端用于显示信息。

9.根据权利要求1所述的利用激光传感器构建的前防撞预警和驾驶辅助系统，其特征在于，所述微处理器(5)与所述控制平台(6)通过CAN总线相连。