[实用新型]一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置

摘要

一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，飞行系统、控制系统和抓取系统，所述飞行系统包括螺旋桨、桁架、驱动电源、充电接口、连接板和桁架梁，螺旋桨固定于桁架上，驱动电源为装置提供电源，充电接口为驱动电源充电，桁架与桁架梁相连，构成飞行系统的整体框架，连接板分别连接飞行系统和抓取系统；所述控制系统的前端安装有摄像头；所述抓取系统包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，连接杆分别与连接板和U形杆连接，连接螺母分别与连接U形杆和三方杆连接，滑动杆通过固定销连接U形杆和三方杆，取样器与三方杆通过固定销连接，取样器在抓取土壤的过程中，取样器以固定销为轴，进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

主权项

一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，其特征在于：所述控制模块包括抓取控制旋拧器（1‑1）、GPS定位装置（1‑2），所述抓取控制旋拧器（1‑1）固定于GPS定位装置（1‑2）上，所述抓取控制旋拧器（1‑1）为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统上下运动，GPS定位装置（1‑2）固定于抓取系统和旋拧器（1‑1）中间，旋拧器（1‑1）旋拧过程中触发GPS定位装置（1‑2）；所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂（2‑1）、滑槽（2‑2）、底座（2‑3）、支架（2‑4）、上轴承（2‑5）、滑轮（2‑6）和下轴承（2‑7），所述上轴承（2‑5）与支架（2‑4）连接，两者为一体式结构；所述伸缩臂（2‑1）与上轴承（2‑5）连接并内嵌于滑槽（2‑2）；所述伸缩臂（2‑1）下端与滑轮（2‑6）连接，滑轮（2‑6）在滑槽（2‑2）内上下滑动；所述下轴承（2‑7）连接于底座（2‑3）；所述底座（2‑3）接地；所述抓取系统包括连接杆（3‑1）、U形杆（3‑2）、三方杆(3‑3)、取样器(3‑4)、滑动杆(3‑5)、连接螺母(3‑6)和固定销(3‑7)，所述连接杆(3‑1)与连接板(1‑5)、U形杆(3‑2)连接，所述连接螺母(3‑6)与U形杆(3‑2)、三方杆(3‑3)连接，所述滑动杆(3‑5)通过固定销与U形杆(3‑2)、三方杆(3‑3)连接，所述取样器(3‑4)、三方杆(3‑3)通过固定销(3‑7)连接，取样器(3‑4)以固定销(3‑7)为轴进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。