[实用新型]一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置。

背景技术

土壤微生物是土壤中一切肉眼看不见或看不清楚的微小生物的总称，其种类和数量随成土环境及其土层深度的不同而变化。在田间采样时，由于土壤本身存在着空间分布的不均一性，因此应以地块为单位，多点取样，再混合成一个混合样品，这样才能更好地代表取样区域的土壤性状。多数无人自主土壤取样机构都可以看作由决定作业方式的末端执行器和位置机构两部分组成,钻取、铲挖、研磨是有效的取样作业方式,导轨机构和臂类机构是有效的位置机构。为获得更加丰富的科学信息并提高取样任务的可靠性,浅层取样使用以铲挖为主增加某种破岩方式的复合取样技术,以减少度土壤中微生物的破坏和损伤。而现有土壤取样装置多以钻挖为主，且无法自动记录取样位置信息，不能保存土壤的原位状态与地理位置。

发明内容

本实用新型针对现有的土壤样品采集工具存在的问题，提出了一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，本实用新型的产品具有GPS定位装置，实现精确定位取样并且一次性取样，样品被抓取后直接带回实验室，无需二次放置容器而损伤样品。

本实用新型采用的技术方案是：一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，

所述控制模块包括抓取控制旋拧器、GPS定位装置，所述抓取控制旋拧器固定于GPS定位装置上，所述抓取控制旋拧器为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统上下运动，GPS定位装置固定于抓取系统和旋拧器中间，旋拧器旋拧过程中触发GPS定位装置；

所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂、滑槽、底座、支架、上轴承、滑轮和下轴承，所述上轴承与支架连接，两者为一体式结构；所述伸缩臂与上轴承连接并内嵌于滑槽；所述伸缩臂下端与滑轮连接，滑轮在滑槽内上下滑动；所述下轴承连接于底座；所述底座接地；

所述抓取系统3包括连接杆、U形杆、三方杆、取样器、滑动杆、连接螺母和固定销，所述连接杆与连接板、U形杆连接，所述连接螺母与U形杆、三方杆连接，所述滑动杆通过固定销与U形杆、三方杆连接，所述取样器、三方杆通过固定销连接，取样器以固定销为轴进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

作为一优选方案，所述的取样器的形状为瓢状，方便获取并运输土壤样品。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的产品，体积小，便于携带，十分有利于户外土壤的取样工作。

2.本实用新型的产品，可实现一次性取样至实验室，能够保留样品的原位形态。

3.本实用新型的产品，可以记录采集土壤的地点，便于实验研究。

附图说明

图1为本实用新型产品的整体结构图。

图2为本实用新型产品的支架结构示意图。

图3为本实用新型产品中抓取器的爆炸示意图。

具体实施方式

根据图1、图2和图3对本实施方式做进一步的说明。

一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，

所述控制模块包括抓取控制旋拧器1-1、GPS定位装置1-2，所述抓取控制旋拧器1-1固定于GPS定位装置上1-2，其作用是用于控制抓取系统3的升降；所述抓取控制旋拧器1-1为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统3上下运动，GPS定位装置1-2固定于抓取系统3和旋拧器1-1中间，旋拧器1-1旋拧过程中触发GPS定位装置1-2，GPS定位装置1-2对土壤采集点进行定位记录；

所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂2-1、滑槽2-2、底座2-3、支架2-4、上轴承2-5、滑轮2-6和下轴承2-7，所述上轴承2-5与支架2-4连接，两者为一体式结构；所述伸缩臂2-1与上轴承2-5连接并内嵌于滑槽2-2，可多角度滑动；所述伸缩臂2-1下端与滑轮2-6连接，滑轮2-6在滑槽2-2内上下滑动；所述下轴承2-7连接于底座2-3，可多角度滑动；所述底座2-3接地，实现最终支撑；

所述抓取系统包括连接杆3-1、U形杆3-2、三方杆3-3、取样器3-4、滑动杆3-5、连接螺母3-6和固定销3-7，所述连接杆3-1与连接板1-5、U形杆3-2连接，所述连接螺母3-6与U形杆3-2、三方杆3-3连接，所述滑动杆3-5通过固定销与U形杆3-2、三方杆3-3连接，所述取样器3-4、三方杆3-3通过固定销3-7连接，取样器3-4的作用是抓取土壤，并且在抓取土壤的过程中，取样器3-4以固定销3-7为轴进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

操作的具体过程：