[实用新型]一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置

权利要求书

1.一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，包括控制模块、支撑模块和抓取系统，其特征在于：

所述控制模块包括抓取控制旋拧器（1-1）、GPS定位装置（1-2），所述抓取控制旋拧器（1-1）固定于GPS定位装置（1-2）上，所述抓取控制旋拧器（1-1）为螺纹式接口，通过旋拧带动抓取系统上下运动，GPS定位装置（1-2）固定于抓取系统和旋拧器（1-1）中间，旋拧器（1-1）旋拧过程中触发GPS定位装置（1-2）；

所述支撑模块用以固定整个系统，其中包括伸缩臂（2-1）、滑槽（2-2）、底座（2-3）、支架（2-4）、上轴承（2-5）、滑轮（2-6）和下轴承（2-7），所述上轴承（2-5）与支架（2-4）连接，两者为一体式结构；所述伸缩臂（2-1）与上轴承（2-5）连接并内嵌于滑槽（2-2）；所述伸缩臂（2-1）下端与滑轮（2-6）连接，滑轮（2-6）在滑槽（2-2）内上下滑动；所述下轴承（2-7）连接于底座（2-3）；所述底座（2-3）接地；

所述抓取系统包括连接杆（3-1）、U形杆（3-2）、三方杆(3-3)、取样器(3-4)、滑动杆(3-5)、连接螺母(3-6)和固定销(3-7)，所述连接杆(3-1)与连接板(1-5)、U形杆(3-2)连接，所述连接螺母(3-6)与U形杆(3-2)、三方杆(3-3)连接，所述滑动杆(3-5)通过固定销与U形杆(3-2)、三方杆(3-3)连接，所述取样器(3-4)、三方杆(3-3)通过固定销(3-7)连接，取样器(3-4)以固定销(3-7)为轴进行旋转合并，从而成功地抓取土壤。

2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的一次性原位土壤取样装置，其特征在于：取样器(3-4)的形状为瓢状。