[实用新型]一种基于柔索并联技术的运动装置有效
| 申请号： | 201720371832.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207014352U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 田宇;白鹏飞;朱凌志;赵通;范君宜;王震洲;朱海荣 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)11591 | 代理人： | 李鸿儒 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于柔索并联技术的运动装置，包括固定平台、滑轮固定平台、金属框架、绕线鼓轮、中间平台、滑轮、柔索，所述金属框架为正方体形或长方体形，所述金属框架的上方四个角部分别安装有滑轮，所述金属框架的下方四个角部分别固定在四个固定平台上，每个固定平台上还设有步进电机、电机控制机构、电机驱动器，所述步进电机与电机驱动器连接，所述中间平台位于金属框架的里面，其四个角部分别通过四个柔索的一端连接固定，四个柔索的另一端分别经金属框架上方的四个滑轮与固定平台上的四个绕线鼓轮连接，四个绕线鼓轮与四个步进电机的输出轴连接。本实用新型采用并联机器人工作空间大，控制灵活，并且可实现多种姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 技术 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种基于柔索并联技术的运动装置，其特征是，包括固定平台(1)、滑轮固定平台(2)、金属框架(3)、绕线鼓轮(4)、中间平台(9)、滑轮(7)、柔索(8)，所述金属框架(3)为正方体形或长方体形，所述金属框架(3)的上方四个角部分别安装有滑轮(7)，所述金属框架(3)的下方四个角部分别固定在四个固定平台(1)上，每个固定平台(1)上还设有步进电机(5)、电机控制机构(11)、电机驱动器(12)，所述步进电机(5)与电机驱动器(12)连接，所述中间平台(9)位于金属框架(3)的里面，其四个角部分别通过四个柔索(8)的一端连接固定，四个柔索(8)的另一端分别经金属框架(3)上方的四个滑轮(7)与固定平台(1)上的四个绕线鼓轮(4)连接，四个绕线鼓轮(4)与四个步进电机(5)的输出轴连接。
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