[实用新型]一种轻质高灵活性机器人手臂

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种轻质高灵活性机器人手臂，包括安装座，安装座的上表面安装有第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴安装有第一减速机，第一减速机的输出轴与第一安装板底面的中部固定连接，第一安装板的上表面安装有固定臂，固定臂的顶端通过第一销轴安装有第一活动臂。该轻质高灵活性机器人手臂，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第一活动臂、第二活动臂、第一销轴和第二销轴，第一驱动装置和第二驱动装置带动第一活动臂和第二活动臂实现多角度旋转，使用灵活方便，同时通过对固定臂、第一活动臂和第二活动臂的限定，减轻了机器人手臂的重量，达到了使用轻便的效果，使用更加方便。

主权项

一种轻质高灵活性机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面安装有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的输出轴安装有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的输出轴与第一安装板(4)底面的中部固定连接，所述第一安装板(4)的上表面安装有固定臂(5)，所述固定臂(5)的顶端通过第一销轴(6)安装有第一活动臂(7)，所述第一活动臂(7)远离第一销轴(6)的一端通过第二销轴(8)安装有第二活动臂(9)，所述第二活动臂(9)远离第二销轴(8)的一端固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)远离第二活动臂(9)的一侧面安装有第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)的输出轴安装有第二减速机(12)，所述第二减速机(12)的输出轴与固定板(13)一侧面的中部固定连接，且固定板(13)的另一侧面固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)远离固定板(13)的一侧面开设有第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)的两侧内壁均开设有第二凹槽(16)，所述第一凹槽(15)的槽底开设有通槽(17)，所述第一驱动装置(2)的右侧面安装有控制器(18)。