[实用新型]一种轻质高灵活性机器人手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种轻质高灵活性机器人手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的手臂单元通常由互相连接的伺服电机、减速机以及旋转轴组成。机械臂是模仿人类手臂功能研发而成机器人系统，通过若干电机伺服机构控制各个关节的折弯姿势以完成一套复杂的收放操作。目前市场上的机器人手臂大都是钢铁等材质制成，一般都比较笨重不灵活，使得许多工作无法去做，使用很不方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻质高灵活性机器人手臂，解决了机器人手臂笨重不灵活的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质高灵活性机器人手臂，包括安装座，所述安装座的上表面安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴安装有第一减速机，所述第一减速机的输出轴与第一安装板底面的中部固定连接，所述第一安装板的上表面安装有固定臂，所述固定臂的顶端通过第一销轴安装有第一活动臂，所述第一活动臂远离第一销轴的一端通过第二销轴安装有第二活动臂，所述第二活动臂远离第二销轴的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板远离第二活动臂的一侧面安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴安装有第二减速机，所述第二减速机的输出轴与固定板一侧面的中部固定连接，且固定板的另一侧面固定连接有安装块，所述安装块远离固定板的一侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁均开设有第二凹槽，所述第一凹槽的槽底开设有通槽，所述第一驱动装置的右侧面安装有控制器。

优选的，所述第二凹槽的形状为半圆形。

优选的，所述固定臂、第一活动臂和第二活动臂的表面均为轻质钢板层。

优选的，所述第一活动臂和第二活动臂的旋转角度均为270°。

优选的，所述安装座的表面开设有通孔。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为正反转电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种轻质高灵活性机器人手臂，具备以下有益效果：

1、该轻质高灵活性机器人手臂，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第一活动臂、第二活动臂、第一销轴和第二销轴，第一驱动装置和第二驱动装置带动第一活动臂和第二活动臂实现多角度旋转，使用灵活方便，同时通过对固定臂、第一活动臂和第二活动臂的限定，减轻了了机器人手臂的重量，达到了使用轻便的效果，使用更加方便。

2、该轻质高灵活性机器人手臂，通过设置第一活动臂和第二活动臂，使机器人手臂在弯曲时可弯曲角度更大，从而使用更加灵活，通过对第二凹槽的限定，使安装机械爪更加方便，通过设置通孔，可以用来安装螺栓，从而将安装座固定，通过对第一驱动装置和第二驱动装置的限定，使机器人手臂可以实现转向，从而使机器人手臂更加灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为图1所示安装块结构正剖图。

图中：1安装座、2第一驱动装置、3第一减速机、4第一安装板、5固定臂、6第一销轴、7第一活动臂、8第二销轴、9第二活动臂、10第二安装板、11第二驱动装置、12第二减速机、13固定板、14安装块、15第一凹槽、16第二凹槽、17通槽、18控制器、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。