[实用新型]一种轻质高灵活性机器人手臂

权利要求书

1.一种轻质高灵活性机器人手臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面安装有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的输出轴安装有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的输出轴与第一安装板(4)底面的中部固定连接，所述第一安装板(4)的上表面安装有固定臂(5)，所述固定臂(5)的顶端通过第一销轴(6)安装有第一活动臂(7)，所述第一活动臂(7)远离第一销轴(6)的一端通过第二销轴(8)安装有第二活动臂(9)，所述第二活动臂(9)远离第二销轴(8)的一端固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)远离第二活动臂(9)的一侧面安装有第二驱动装置(11)，所述第二驱动装置(11)的输出轴安装有第二减速机(12)，所述第二减速机(12)的输出轴与固定板(13)一侧面的中部固定连接，且固定板(13)的另一侧面固定连接有安装块(14)，所述安装块(14)远离固定板(13)的一侧面开设有第一凹槽(15)，所述第一凹槽(15)的两侧内壁均开设有第二凹槽(16)，所述第一凹槽(15)的槽底开设有通槽(17)，所述第一驱动装置(2)的右侧面安装有控制器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轻质高灵活性机器人手臂，其特征在于：所述第二凹槽(16)的形状为半圆形。

3.根据权利要求1所述的一种轻质高灵活性机器人手臂，其特征在于：所述固定臂(5)、第一活动臂(7)和第二活动臂(9)的表面均为轻质钢板层。

4.根据权利要求1所述的一种轻质高灵活性机器人手臂，其特征在于：所述第一活动臂(7)和第二活动臂(9)的旋转角度均为270°。

5.根据权利要求1所述的一种轻质高灵活性机器人手臂，其特征在于：所述安装座(1)的表面开设有通孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种轻质高灵活性机器人手臂，其特征在于：所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(11)均为正反转电机。