[实用新型]一种上下肢康复训练机有效
申请号: | 201720370367.1 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN207755507U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 王勇;杨岩江;杨科;吴波;姜礼杰;陈恩伟;陆益民;刘正士 | 申请(专利权)人: | 芜湖天人智能机械有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 胡东升 |
地址: | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种上下肢康复训练机,包括底座上设置的立柱,立柱的上端设置有横梁,所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合,横梁的悬臂端设置有训练杆,训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副,训练杆的悬臂端设置有训练机构,底座至少由两个支撑杆构成,支撑杆的杆长方向水平且处在同一个水平面内,支撑杆上设置有近端支撑脚与远端支撑脚,底座上设置有驱动机构,驱动机构驱动近端支撑脚及远端支撑脚上下移动,对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端与地面分离或抵靠,底座上还设置有联动机构,联动机构驱动支撑杆分别绕近端支撑脚转动,近端支撑脚及远端支撑脚的上下移动与支撑杆绕近端支撑脚的转动相互配合,该底座可增强对康复机支撑的稳定性,伸缩式布置的支撑脚不影响康复机的正常移动。 | ||
搜索关键词: | 支撑脚 近端 支撑杆 底座 横梁 远端 悬臂端 训练杆 立柱 转动 上下肢康复训练 联动机构 驱动机构 上下移动 康复机 本实用新型 位置可调式 驱动 杆长方向 训练机构 正常移动 伸缩式 上端 竖直 下端 配合 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种上下肢康复训练机,其特征在于:包括底座,所述底座上设置有立柱(12),所述立柱(12)的上端设置有横梁(13),所述横梁(13)与立柱(12)构成竖直方向的位置可调式配合,训练杆(14)的悬臂端设置有训练机构(15),所述底座至少由两个支撑杆(11)构成,所述支撑杆(11)的杆长方向水平且处在同一个水平面内,所述支撑杆(11)上设置有近端支撑脚(20)与远端支撑脚(21),所述底座上设置有驱动机构,驱动机构驱动近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)上下移动,对应近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的下端与地面分离或抵靠,所述底座上还设置有联动机构,联动机构驱动支撑杆(11)分别绕近端支撑脚(20)转动,近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的上下移动与支撑杆(11)绕近端支撑脚(20)的转动相互配合。
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