[实用新型]一种上下肢康复训练机

说明书

本实用新型涉及一种上下肢康复训练机，包括底座上设置的立柱，立柱的上端设置有横梁，所述横梁与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，横梁的悬臂端设置有训练杆，训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，训练杆的悬臂端设置有训练机构，底座至少由两个支撑杆构成，支撑杆的杆长方向水平且处在同一个水平面内，支撑杆上设置有近端支撑脚与远端支撑脚，底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚及远端支撑脚上下移动，对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端与地面分离或抵靠，底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆分别绕近端支撑脚转动，近端支撑脚及远端支撑脚的上下移动与支撑杆绕近端支撑脚的转动相互配合，该底座可增强对康复机支撑的稳定性，伸缩式布置的支撑脚不影响康复机的正常移动。

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种上下肢康复训练机。

背景技术

机械辅助肢体恢复一直是医疗康复器械研究的重点，由于机械辅助肢体恢复具有安全、适应范围广且具有定向运动恢复等特征，因此可以有效地提高肢体运动恢复的效果，减轻家庭、医院康复中心的压力，最重要的是可以根据病人的实际情况酌情选择训练强度。

而对于支撑康复机的底座，则要求其可以将康复机移动至指定位置后锁死，并且不能发生侧翻。为便于康复机的移动，一般在底座的下方设置有万向轮，当将康复机移动至指定位置后，通过脚刹锁死万向轮，从而固定底座，然而万向轮与地面接触面积小导致固定不牢靠且在有些情况下无法同时将底座上所有的万向轮都锁死。

发明内容

本发明的目的是：提供一种上下肢康复训练机，能够给患者提供上肢及下肢的康复训练，能够移动，移动至指定位置后底座可锁死，锁死的同时增大底座与地面的接触面范围，实现对上下肢康复训练机的稳定支撑。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种上下肢康复训练机，包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱的上端设置有横梁，所述横梁的悬臂端设置有训练杆，所述训练杆与横梁的悬臂端构成水平面的转动副，所述训练杆的悬臂端设置有训练机构，所述底座至少由两个支撑杆构成，所述支撑杆的杆长方向水平且处在同一个水平面内，所述支撑杆上设置有近端支撑脚与远端支撑脚，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚及远端支撑脚上下移动，对应近端支撑脚及远端支撑脚的下端与地面分离或抵靠，所述底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆分别绕近端支撑脚转动，近端支撑脚及远端支撑脚的上下移动与支撑杆绕近端支撑脚的转动相互配合。

本发明还存在下列技术特征：

所述立柱的上端设置有第一移动杆，所述第一移动杆与立柱构成竖直方向的位置可调式配合，所述横梁设置在第一移动杆的上端，所述横梁的悬臂端设置有第二移动杆，所述第二移动杆与横梁的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练杆转动式设置在第二移动杆的悬伸端，所述训练杆的杆端设置有第三移动杆，所述第三移动杆与训练杆构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构设置在第三移动杆的杆端。

所述两支撑杆的一端铰接设置在支座管上且铰接轴竖直，所述立柱的下端设置在支座管上，所述驱动机构的输出端与联动机构联接，联动机构与两支撑杆的杆身联接，联动机构同步带动两支撑杆之间的夹角增大或减小。

所述驱动机构包括设置在支撑杆一端上方的第一横杆，所述第一横杆的杆长方向水平，第一横杆的两端铰接设置有第一连杆，所述第一连杆的一端分别与近端支撑脚的上端铰接，第一连杆的两端铰接轴水平，所述第一横杆的杆身滑动设置在第一滑块上，所述第一滑块固定在支座管内，第一横杆沿其杆长方向移动并联动近端支撑脚相对于支撑杆上下方向移动。