[实用新型]一种上下肢康复训练机

权利要求书

1.一种上下肢康复训练机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有立柱(12)，所述立柱(12)的上端设置有横梁(13)，所述横梁(13)与立柱(12)构成竖直方向的位置可调式配合，训练杆(14)的悬臂端设置有训练机构(15)，所述底座至少由两个支撑杆(11)构成，所述支撑杆(11)的杆长方向水平且处在同一个水平面内，所述支撑杆(11)上设置有近端支撑脚(20)与远端支撑脚(21)，所述底座上设置有驱动机构，驱动机构驱动近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)上下移动，对应近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的下端与地面分离或抵靠，所述底座上还设置有联动机构，联动机构驱动支撑杆(11)分别绕近端支撑脚(20)转动，近端支撑脚(20)及远端支撑脚(21)的上下移动与支撑杆(11)绕近端支撑脚(20)的转动相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述横梁(13)固定设置在第一移动杆(121)的上端，所述第一移动杆(121)位于立柱(12)内滑动，与立柱(12)构成沿立柱方向的移动副，所述横梁(13)的悬臂端设置有第二移动杆(131)，所述第二移动杆(131)与横梁(13)的悬臂端构成水平方向的位置可调式配合，所述训练杆(14)转动式设置在第二移动杆(131)的悬伸端，所述训练杆(14)的杆端设置有第三移动杆(141)，所述第三移动杆(141)与训练杆(14)构成水平方向的位置可调式配合，所述训练机构(15)设置在第三移动杆(141)的杆端。

3.根据权利要求1或2所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述两支撑杆(11)的一端铰接设置在支座管(60)上且铰接轴竖直，所述立柱(12)的下端设置在支座管(60)上，所述驱动机构的输出端与联动机构联接，联动机构与两支撑杆(11)的杆身联接，联动机构同步带动两支撑杆(11)之间的夹角增大或减小。

4.根据权利要求3所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支撑杆(11)一端上方的第一横杆(51)，所述第一横杆(51)的杆长方向水平，第一横杆(51)的两端铰接设置有第一连杆(52)，所述第一连杆(52)的一端分别与近端支撑脚(20)的上端铰接，第一连杆(52)的两端铰接轴水平，所述第一横杆(51)的杆身滑动设置在第一滑块(53)上，所述第一滑块(53)固定在支座管(60)内，第一横杆(51)沿其杆长方向移动并联动近端支撑脚(20)相对于支撑杆(11)上下方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述支撑杆(11)上固定设置有轴环(16)，轴承组件(17)内圈与轴环(16)紧密接触，轴承组件(17) 外圈与支座管(60)固定配合，所述支撑杆(11)上固定设置有第二滑块(54)、第三滑块(58)及第四滑块(59)，所述第二滑块(54)与近端支撑脚(20)通过移动副联接，近端支撑脚(20)上铰接设置有第二连杆(55)，第二连杆(55)与第一纵杆(56)的杆端铰接，第一纵杆(56)的杆长方向水平且一端与第三连杆(57)的杆端铰接，所述第三连杆(57)的另一端与远端支撑脚(21)的杆身铰接，所述第二连杆(55)与第三连杆(57)两端的铰接轴水平，所述远端支撑脚(21)与第三滑块(58)通过移动副联接，所述支撑杆(11)套设在第一纵杆(56)外，所述第一纵杆(56)与第四滑块(59)通过移动副联接。

6.根据权利要求5所述的一种上下肢康复训练机，其特征在于：所述第一横杆(51)的中段与第五滑块(510)铰接，所述第五滑块(510)上设置有第一滑杆(81)，所述第一滑杆(81)的一端固定在转动座(82)上，所述转动座(82)与支撑板(90)通过转动副联接，所述支撑板(90)固定在支座管(60)的下方，转动座(82)上设置有驱动杆(83)，驱动杆(83)向上延伸。