[实用新型]一种全自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动上料设备，包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构。机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上，通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位，代替了传统工艺里有人手进行取料和定位，本实用新型的结构简单，操作方便，自动化程度高，可大大提高工作效率，节约人力资源，具有广泛的适用性。

主权项

一种全自动上料设备，其特征在于：包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，所述定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，所述料仓机构包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板，所述料盒底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置；所述定位机构包括定位底板，所述定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，所述定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，所述定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。