[实用新型]一种全自动上料设备

权利要求书

1.一种全自动上料设备，其特征在于：包括机座，以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构，所述定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构，所述料仓机构包括转动平台，及多个均布放置在转动平台上方的料盒，所述料盒的上端设置为敞口，下端固装有料盒底板，所述料盒底板上开设有方孔，所述转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置；所述定位机构包括定位底板，所述定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边，另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构，所述定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边，所述定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述机械手机构包括机架、固定安装在机架上的直线驱动器，及安装在直线驱动器上的升降机构，所述升降机构的伸出端固定安装有取料架，所述取料架的中部与升降机构连接，所述取料架沿料仓机构到定位机构方向的两端设置有用于吸取工件的吸料装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述吸料装置包括与取料架固定连接的吸盘座，所述吸盘座上固定安装有多个吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述升降机构包括与直线驱动器连接的移动架，所述移动架上安装有气缸，所述气缸的伸出端与取料架相连接，所述取料架与移动架之间设置有导向装置，所述导向装置包括安装在移动架上的套筒，以及滑动套接在套筒内部的导杆，所述导杆的一端与取料架连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述转动平台包括转盘，以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘，所述分度盘的输入端通过链条连接有电动机，所述转盘上部均布设置有多个方形孔，多个所述方形孔的四侧均固定安装有定位条，四个所述定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述料盒包括多个设置在料盒底板上的侧板以及可转动的侧门，所述侧门与多个所述侧板组成用于放置工件的工件放置区，所述工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述升降装置包括相互垂直的电机安装板与导轨安装板，以及通过导轨滑动连接在导轨安装板上的工件顶杆，所述工件顶杆延伸到料盒内部的一端安装有顶块，所述电机安装板上安装有电机，所述电机与工件顶杆通过丝杆连接驱动，所述电机与丝杆的一端通过同步带轮机构连接驱动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述第一压边机构包括沿第二定位边对称设置的压边装置，所述压边装置包括固定座，以及固定安装在固定座上的气缸，所述气缸的推出端固定连接有推板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述第二压边机构包括沿第二定位边对称设置的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定安装在定位底板底部的安装座，以及固定安装在安装座上的气缸，所述气缸的活动端固定连接有压板，所述定位底板上开设有用于避空压板的活动孔。

10.根据权利要求1所述的一种全自动上料设备，其特征在于：所述定位底板的底部固定安装有用于支撑起定位底板的支撑板。