[实用新型]一种全自动上料设备有效
申请号: | 201720366559.5 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN206702737U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 喻剑波;时建波;戴幸平;周志强 | 申请(专利权)人: | 广东南大机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q7/16 | 分类号: | B23Q7/16;B23Q7/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 温利利 |
地址: | 529000 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域,具体而言,涉及一种全自动上料设备。
背景技术
在电子产品的外壳加工工艺中,外壳通常是以插片的形式插入到料盒里,需要加工时由人手探入料盒里,抓取外壳然后抽出,再把外壳放到定位夹具上进行人工定位,传统的定位夹具是在底板上设有L型的直角底边,定位时有人手把工件拿到夹具上,通过人工把工件与直角底边接触,实现定位,传统工艺上无论是取料或者定位都需要由人工进行,这就局限了一台机器必须有一个工人进行操作,浪费了人力资源,并且工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种全自动上料设备,从取料到定位实现智能化控制,自动化程度高,节省人力成本,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种全自动上料设备,包括机座,以及并排安装在机座上的料仓机构和定位机构,定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构,料仓机构包括转动平台,及多个均布放置在转动平台上方的料盒,料盒的上端设置为敞口,下端固装有料盒底板,料盒底板上开设有方孔,转动平台的下方设置有可从方孔伸缩延伸到料盒内部的升降装置;定位机构包括定位底板,定位底板的上部的一侧固定安装有第一定位边,另一侧安装有可向第一定位边作伸缩运动的第一压边机构,定位底板的中部固定安装有与第一定位边垂直的第二定位边,定位底板上沿第一定位边的方向的两侧分别设置有可向第二定位边作伸缩运动的第二压边机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进,机械手机构包括机架、固定安装在机架上的直线驱动器,及安装在直线驱动器上的升降机构,升降机构的伸出端固定安装有取料架,取料架的中部与升降机构连接,取料架沿料仓机构到定位机构方向的两端设置有用于吸取工件的吸料装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进,吸料装置包括与取料架固定连接的吸盘座,吸盘座上固定安装有多个吸盘。
根据上述技术方案进行进一步的改进,升降机构包括与直线驱动器连接的移动架,移动架上安装有气缸,气缸的伸出端与取料架相连接,取料架与移动架之间设置有导向装置,导向装置包括安装在移动架上的套筒,以及滑动套接在套筒内部的导杆,导杆的一端与取料架连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进,转动平台包括转盘,以及设置于转盘下方、与转盘连接的分度盘,分度盘的输入端通过链条连接有电动机,转盘上部均布设置有多个方形孔,多个方形孔的四侧均固定安装有定位条,四个定位条组成用于放置料盒的料盒放置区。
根据上述技术方案进行进一步的改进,料盒包括多个设置在料盒底板上的侧板以及可转动的侧门,侧门与多个侧板组成用于放置工件的工件放置区,工件放置区的中部可拆卸安装有把工件放置区分隔的隔板。
根据上述技术方案进行进一步的改进,升降装置包括相互垂直的电机安装板与导轨安装板,以及通过导轨滑动连接在导轨安装板上的工件顶杆,工件顶杆延伸到料盒内部的一端安装有顶块,电机安装板上安装有电机,电机与工件顶杆通过丝杆连接驱动,电机与丝杆的一端通过同步带轮机构连接驱动。
根据上述技术方案进行进一步的改进,第一压边机构包括沿第二定位边对称设置的压边装置,压边装置包括固定座,以及固定安装在固定座上的气缸,气缸的推出端固定连接有推板。
根据上述技术方案进行进一步的改进,第二压边机构包括沿第二定位边对称设置的夹紧装置,夹紧装置包括固定安装在定位底板底部的安装座,以及固定安装在安装座上的气缸,气缸的活动端固定连接有压板,定位底板上开设有用于避空压板的活动孔。
根据上述技术方案进行进一步的改进,定位底板的底部固定安装有用于支撑起定位底板的支撑板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在基座上并排安装有料仓机构和定位机构,定位机构的上方设置有用于把工件从料仓机构搬运到定位机构的机械手机构,机械手把料仓机构上的工件搬运到定位机构上,通过料仓机构的自动供给上料以及定位机构的自动定位,代替了传统工艺里有人手进行取料和定位,本实用新型的结构简单,操作方便,自动化程度高,可大大提高工作效率,节约人力资源,具有广泛的适用性。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的料仓机构的结构示意图。
图3是本实用新型中的转动平台的结构示意图。
图4是本实用新型中的料盒的结构示意图。
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