[实用新型]基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人

摘要

本实用新型属于快递分拣技术领域，提供了基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，包括机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，在机器人本体顶部设置有置物托盘，上述结构部件都安装于机器人本体上；控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，电源与断路器相连接。本实用新型由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地，减少人力资源，杜绝近距离目的地的暴力分拣现象，具有超重报警功能，保证一次性运送最多的快递和运输过程中的安全性。

主权项

基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，并且在所述机器人本体顶部设置有置物托盘，所述控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器都安装于机器人本体上；所述控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，所述电源与断路器相连接。