[实用新型]基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人

权利要求书

1.基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，并且在所述机器人本体顶部设置有置物托盘，所述控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器都安装于机器人本体上；

所述控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，所述电源与断路器相连接。

2.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，还包括：超重报警模块，与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述控制器为STM32控制芯片。

4.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述驱动电机为双路无刷直流电机。

5.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述显示器为触摸屏显示器，所述表情显示模块为显示屏；所述电源为24V锂电池。

6.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述按键为触摸按键。

7.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，所述磁导航传感器模块设置于机器人本体底部前侧。

8.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，在所述机器人本体上设置有光电开关，数量为4个，以中心轴对称的形式分布于所述机器人本体上。

9.根据权利要求1所述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，其特征在于，在所述机器人本体底部设置有万向轮。