[实用新型]基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于快递分拣技术领域，特别涉及一种基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人。

背景技术

近年来，随着人民生活水平和我国信息技术水平的提高，电子商务不受时间、地域、货架限制的三大优势越来越明显，中国电子商务每年正以约50%的速度增长着，同时物流配送中心也面临着繁重的分拣工作。但是在现实生活中机器人的运用场合一般都是在重工业中，而在服务行业运用的较少，在中小型物流分拣工作方面的应用更是少之又少。现在的中小型物流中心的快递分拣工作依靠的大多是人工分拣和运输，这就导致了分拣人员需求量大、分拣效率低下、分拣差错率高以及暴力分拣导致的易碎品损坏率高等一系列问题的产生。因此，对于中小型物流中心来说，它们迫切需要改变当下的发展现状，提高自身的竞争能力以获得更好和更长远的发展。

因此，快递分拣技术领域急需一种基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，当分拣工作人员分拣出即将运往各地的快件并放到各自对应的分拣筐内后，不再需要人工将分拣筐送到指定地点，只需将分拣筐交给机器人，然后由机器人沿着磁条将货物搬运到目的地，避免了分拣员对于远距离目的地搬运的人力跑动，大大减少了人力资源，杜绝了近距离目的地的暴力分拣现象，具有超重报警功能，既能保证一次性运送最多的快递，又能保证运输过程中的安全性。

发明内容

本实用新型提供了一种基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，技术方案如下：

基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人，包括：机器人本体、控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器，并且在机器人本体顶部设置有置物托盘，控制器、驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、电源和断路器都安装于机器人本体上；

控制器与驱动电机、磁导航传感器、压力传感器、显示器、RFID读写器、按键、障碍物检测模块、表情显示模块、语音播放模块、断路器相连接，电源与断路器相连接。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，还包括：超重报警模块，与控制器相连接。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，控制器为STM32控制芯片。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，驱动电机为双路无刷直流电机。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，显示器为触摸屏显示器，表情显示模块为显示屏。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，按键为触摸按键。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，电源为24V锂电池。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，磁导航传感器设置于机器人本体底部前侧。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中，障碍物检测模块为光电开关，数量为4个，以中心轴对称的形式分布于机器人本体上。

优选的，在上述的基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人中， 在机器人本体底部设置有万向轮。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的机器人本体前进的轨道由磁条制成，自带磁性，无需通电，这与需要通电才能产生磁场的铜线相比解决了信号的稳定性、强弱和连续性差的问题。本实用新型采用自带磁性的磁条可以获得十分稳定的信号，能够保证整个工作过程的顺利进行。

2、本实用新型根据工作场所来自行铺设磁轨道，实现最优路径运输，提高整个系统工作效率；并且根据快递任务、路况的不同设置了三种不同的速度，工作人员可按照实际场地需求自动调整，适应性更强，操作更加灵活。

3、本实用新型添加了语音播报模块，当机器人本体被运送到目的地时会自动播报已到达目的地的语音提示，提醒相关的工作人员及时进行操作，避免了工作人员粗心和懈怠的情况，而且在考虑到工作人员可能会由于长期工作带来乏困的疲劳状况，在语音播放模块添加了MP3播放功能，在机器人运输过程中会自动播放音乐，为工作人员制造轻松愉悦的工作氛围，娱乐性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1是基于STM32单片机控制的快递分拣助理机器人的结构示意图。