[实用新型]一种集成减震与可变半径的车轮

摘要

本实用新型公开了一种集成减震与可变半径的车轮，包括复合轮毂、八个弹簧及八块轮胎；所述的复合轮毂上集成了八个主动减振器，所述的八个主动减振器分别由液压缸及活塞杆组成。本实用新型通过在与八块车轮机构连接的液压缸布置并联的液压油路，在车轮外设立一个油泵供油，在液压缸中设计液压伺服阀，以实现车轮半径的主动控制；在每八分之一车轮机构上均加上弹性元件及减振器，降低了车轮变径后的车轮所带来的不稳定性；还能实现全地域行走，越障，提高车辆的平顺性和可适应不同复杂路况的功能。

主权项

一种集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：包括复合轮毂、八个弹簧及八块轮胎；所述的复合轮毂上集成了八个主动减振器，所述的八个主动减振器分别由液压缸及活塞杆组成；所述的八个液压缸均匀分布在所述的复合轮毂上；所述的复合轮毂由主轮毂、副轮毂及过渡槽构成，所述的主轮毂通过所述的过渡槽与所述的副轮毂固定连接，所述的八个主动减振器分别间隔安装在所述的主轮毂上；在所述的复合轮毂的尾部，所述的八个弹簧分别与所述的主动减振器对应并联，所述的八个活塞杆分别与所述的八块轮胎通过螺纹连接；所述的主轮毂内有液压油路，并与布置在所述的复合轮毂上的八个液压缸相通；在车轮结构内给所述的八个液压缸布置有并联的液压油路，并在车轮结构的外部单独设立一个油泵供油，并在每部分车轮结构尾部设立一个液压缸与伺服阀进行板式连接。