[实用新型]一种集成减震与可变半径的车轮

权利要求书

1.一种集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：包括复合轮毂、八个弹簧及八块轮胎；所述的复合轮毂上集成了八个主动减振器，所述的八个主动减振器分别由液压缸及活塞杆组成；所述的八个液压缸均匀分布在所述的复合轮毂上；所述的复合轮毂由主轮毂、副轮毂及过渡槽构成，所述的主轮毂通过所述的过渡槽与所述的副轮毂固定连接，所述的八个主动减振器分别间隔安装在所述的主轮毂上；在所述的复合轮毂的尾部，所述的八个弹簧分别与所述的主动减振器对应并联，所述的八个活塞杆分别与所述的八块轮胎通过螺纹连接；所述的主轮毂内有液压油路，并与布置在所述的复合轮毂上的八个液压缸相通；在车轮结构内给所述的八个液压缸布置有并联的液压油路，并在车轮结构的外部单独设立一个油泵供油，并在每部分车轮结构尾部设立一个液压缸与伺服阀进行板式连接。

2.根据权利要求1所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：相邻两个所述的主动减振器之间的夹角是45︒。

3.根据权利要求1所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的副轮毂上设有六个安装孔，车轮通过六个安装孔与悬架连接。

4.根据权利要求1所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的轮胎由金属轮辋、蜂窝胎体及活胎面构成，所述的金属轮辋与所述的蜂窝胎体通过硫化粘接，所述的蜂窝胎体与适配活胎面连接。

5.根据权利要求4所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的金属轮辋为铝合金材质制成。

6.根据权利要求4所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的蜂窝胎体的面与所述的金属轮辋的面通过胶粘剂在硫化过程中将橡胶与合金粘接。

7.根据权利要求4所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的蜂窝胎体上设有四个平行的凸缘，所述的活胎面上设有四个平行的凹槽，所述的四个凸缘通过过盈配合嵌入在所述的四个凹槽内。

8.根据权利要求4所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的金属轮辋上设有与所述的活塞杆相连的螺纹孔及固定弹簧的挡圈。

9.根据权利要求4所述的集成减震与可变半径的车轮，其特征在于：所述的活胎面的面环与地面接触的表面设有花纹。