[实用新型]一种集成减震与可变半径的车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，尤其涉及一种集成减震与可变半径的车轮。

背景技术

轮式车辆在平坦的硬质路面上运动时，具有结构简单，运动速度快等优势，但遇到多障碍的不平路面是，可变半径车轮相对于传统的车轮会有明显的优势。

可变半径车轮是一种适应多种地面环境（山路、沟等障碍和沥青路、水泥路等硬质路面），具有高通过性，且可以通过自身集成的减震系统提高行驶的平顺性的多用途车轮。可变半径车轮已广泛应用于军民用全地形车辆、移动机器人、沙漠车和太空探测车等。

可变半径车轮通过改变自身轮径适用于不同路面，当在多障碍路面行驶时，可变半径车轮张开，变成无轮缘车轮，并能通过车轮集成的减震系统减震，能够提高通过性和平顺性，增加驱动力。在良好的硬质路面上，可变半径成合拢状，成为有轮缘车轮，提高车轮的行驶速度。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种集成减震与可变半径的车轮，通过在与八块车轮机构连接的液压缸布置并联的液压油路，在车轮外设立一个油泵供油，在液压缸中设计液压伺服阀，以实现车轮半径的主动控制；在每八分之一车轮机构上均加上弹性元件及减振器，降低了车轮变径后的车轮所带来的不稳定性；还能实现全地域行走，越障，提高车辆的平顺性和可适应不同复杂路况的功能。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种集成减震与可变半径的车轮，包括复合轮毂、八个弹簧及八块轮胎；所述的复合轮毂上集成了八个主动减振器，所述的八个主动减振器分别由液压缸及活塞杆组成；所述的八个液压缸均匀分布在所述的复合轮毂上；所述的复合轮毂由主轮毂、副轮毂及过渡槽构成，所述的主轮毂通过所述的过渡槽与所述的副轮毂固定连接，所述的八个主动减振器分别间隔安装在所述的主轮毂上；在所述的复合轮毂的尾部，所述的八个弹簧分别与所述的主动减振器对应并联，所述的八个活塞杆分别与所述的八块轮胎通过螺纹连接；所述的主轮毂内有液压油路，并与布置在所述的复合轮毂上的八个液压缸相通；在车轮结构内给所述的八个液压缸布置有并联的液压油路，并在车轮结构的外部单独设立一个油泵供油，并在每部分车轮结构尾部设立一个液压缸与伺服阀进行板式连接。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，相邻两个所述的主动减振器之间的夹角是45︒。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的副轮毂上设有六个安装孔，车轮通过六个安装孔与悬架连接。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的轮胎由金属轮辋、蜂窝胎体及活胎面构成，所述的金属轮辋与所述的蜂窝胎体通过硫化粘接，所述的蜂窝胎体与所述的适配活胎面连接。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的金属轮辋为铝合金材质制成。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的蜂窝胎体的面与所述的金属轮辋的面通过胶粘剂在硫化过程中将橡胶与合金粘接。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的蜂窝胎体上设有四个平行的凸缘，所述的活胎面上设有四个平行的凹槽，所述的四个凸缘通过过盈配合嵌入在所述的四个凹槽内。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的金属轮辋上设有与所述的活塞杆相连的螺纹孔及固定弹簧的挡圈。

上述的集成减震与可变半径的车轮，其中，所述的活胎面的面环与地面接触的表面设有花纹。

本实用新型在圆周方向上均匀布置8块轮脚，轮径变大时，轮缘从连续变为不连续，非连续轮缘车轮在松软地面条件下滚动阻力小，牵引力大，附着性能更好；车轮的变半径执行机构为液压伺服机构，液压油选用磁流变液体，使用桥式结构的磁流变伺服阀，实现了车轮结构的无极调节，且反应速度优于传统的液压伺服机构；在每八分之一车轮变半径机构上均加上弹性元件及减振器，降低了车轮变径后的车轮所带来的不稳定性；在轮毂上安装蜂分块的峰窝轮胎，而传统的实心胎或者履带等轮子结构，改变了常规轮子结构，分块的蜂窝轮胎相对去其它非充气轮胎具有更好的减震性能和更轻的量，且不会漏气爆胎，可以有效的提高车辆高速行驶的安全性，蜂窝轮胎胎体采用聚氨酯材料也可降低车轮质量；车轮半径可变提高了车辆的越障能力和稳定性，通过改变车轮半径，调整车辆的离地间隙，提高车辆的越障能力，通过对四个轮子直径的分别调整，可以对车身姿态进行控制，在爬升陡坡时，防止车辆发生后倾，在转向行驶时，防止车辆发生侧倾；采用液压缸和减震器集成布置，使得车轮整体结构紧凑。

附图说明

图1是本实用新型一种集成减震与可变半径的车轮的张开状态下的结构图。