[实用新型]一种轮毂电机悬挂系统有效
| 申请号： | 201720352468.6 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206900126U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮毂电机悬挂系统，包括固定平台、支撑机构、减震机构，固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，支撑机构包括连接杆与支撑杆，连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，支撑杆的一端与固定平台固定相连，支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。通过采用轮毂电机替代传统的直流电机加减速机的结构，既简化了悬挂系统的结构，也提高了悬挂系统的减震效果，同时采用多个铰链构成支撑机构与减震机构，使得悬挂系统具有更加稳定的减震效果。本实用新型应用于机械设备领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
一种轮毂电机悬挂系统，其特征在于：包括固定平台、支撑机构、减震机构，所述固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，所述支撑机构包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，所述支撑杆的一端与固定平台固定相连，所述支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，所述减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。
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